Вторая жизнь аккумулятора DJI Phantom 4, разблокировка с использованием программатора EV2400.

Внимание!
Всё ниже написанное является художественным произведением(вымыслом).
Любое совпадение с реальность — случайно.
Не повторять!
Li-Ion-ые аккумуляторы очень опасны при небрежном отношении и могут очень сильно взрываться(гореть). Что приведёт к необратимым травмам.

Расскажу как можно разблокировать(глубокий разряд) или изменить параметры контроллера(после замены ячеек) батареи bq30z55.
Вообще программатор EV2400 может работать со многими контроллерами производства Ti(Texas Instruments). Такие стоят в большинстве АКБ квадрокоптеров и ноутбуков.
DJI Phantom, Mavic, Inspire, Spark и т.д.
Данные буквы написаны по мотивам предыдущей истории.
Где можно ознакомится с разборкой и переупаковкой АКБ.
Вторая жизнь аккумулятора для DJI Phantom 4 без спец инструмента и программаторов.



В АКБ DJI Phantom 4 установлен bq30z55, если точнее то bq30z55R3 v0.36
Общается с внешним миром он по шине SMB(I2C).

Ядро данной поделки построено на МК MSP430F5528.

ПО.
Для работы с EV2400 понадобится родной софт «bq Evaluation Software».
Поскольку он «родной» то может делать с контроллером всё что угодно и менять почти любые параметры.
В поиске ищите установочный файл с названием «bqEVSWSetup00.09.92_bq30z55v0.36R3c.exe»
Если у вас более новые МК(bq40+) ищем файл «BatteryManagementStudio-1.3.86_Build3-windows-installer.exe»
Он там будет много ругаться при запуске, соглашаемся со всем. Вообще он заточен под EV2300.
Но у меня всё отлично работает.

АКБ не подаёт признаков жизни.
Если после глубокого разряда ваш аккумулятор не реагирует на кнопку, нужно выполнить сброс.
Необходимо зарядить всю сборку до 15в. Подать 15в на основные ± с ограничением по току в 2А. И проконтролировать напряжение каждой ячейки вольтметром. Возможно какая-то банка умерла совсем. Напряжение на банках должно подниматься равномерно.
Если одна из банок ушла от остальных с разницей в 0,3В то такая сборка мёртвая.
В помойку, заказ новых банок.
После того как напряжение выровнялось примерно до 15В, это ~3.75В на банку и АКБ по прежнему не реагирует на кнопку включения, делаем сброс.
Замыкаем кратковременно контакт RST и GND. Они рядом.
После этого контроллер должен проснуться.

Подключение к шине SMB аккумулятора.
Необходимо припаять три провода к контактам.
EV2400 — АКБ
GND — GND
SMBD — SDA
SMBC — SCL


bq Evaluation Software
Для начала открываем поиск, ищем файл документации на bq30z55 по названию
«2850-BQ30Z5055-R1TechRef»
И внимательно читаем его, чтоб понимать что и для чего.

При запуске выбираем с каким контроллером будем работать.
Если не уверенны какая у вас ревизия, то можно выбрать самый верхний, bq30z55R9.
У меня и так заработал. Потом внизу отобразил реальную ревизию.
Естественно будет ругаться.
Мол железо не совместимо работа на ваш риск.
Для получения данных нажимаем Refresh.
И первое что нужно сделать — это бэкап!


Переходим во вкладку Seal Auth. Нужно МК перевести в состояние для чтения данных.
Выбираем Unseal и Go.
Следом Full Access и Go.

Переходим во вкладку Pro
Нужно в поле Write SMS Word вбить команду 0033 и нажать Write.
Эта команда переводит МК в режим работы с памятью. Чтение, запись.
После чтения данных контроллер необходимо вернуть в обычный режим работы.
В поле Send SMB Command ставим 08 и Send.

Копия исходных данных есть, теперь можно смело ковырять все значения.
Восстановление исходных данных почти аналогично.


Собственно сама разблокировка.
Переходим во вкладку Seal Auth.
Выбираем Unseal и Go.
Следом Full Access и Go.
Переходим во вкладку Pro
Нужно в поле Write SMS Word вбить первую команду 0024 и нажать Write.
Этот флаг как бы включает наличие ошибки и выключает.
У Фантома 4 в нормальном(нет ошибок) состоянии в ПО значение PF красного цвета!
Если у вас дрон ругается после всех действий, то авторизуйтесь как выше и дайте одну команду 0024, ну и Sale естественно.

Вторую команду 0029 и нажать Write.

Для надёжности 0012 и нажать Write.

Переходим во вкладку Seal Auth.
Выбираем Seal и Go.
Всё батарея разблокирована.
Вот так в нормальном состоянии выглядят регистры
Вообще, словить ошибку PF сложно. Сколько не мучал, не появлялась. Если выдернуть шлейф контроля напряжения, то перестаёт реагировать на нажатие кнопки.
Замкнув контакт Ресета и земли оживал, без PF.
Наверное история с подкидыванием донора не актуальна, но это не точно.
Без EV2400 не советую.

Скручиваем циклы циклы и «обнуляем» параметры при замене банок.
В общем это основная причина почему я купил данный программатор.
Получаем полный доступ.
Переходим во вкладку Seal Auth.
Выбираем Unseal и Go.
Следом Full Access и Go.

Вкладка Data Flash
Read All
Gas Gauging
Батарейка прошла 5 циклов после переупаковки.
Правим циклы, параметры ёмкости и напряжения.
Cycle Count
Qmax Cell 2935
Cell * Chg Voltage at EoC 4330

в SBS Configuration
Правим
Desing Capacity mAh 2935
Desing Capacity cWh 4461
Достаточно просто поменять значение, оно автоматом сохраняется в память.
Никаких дополнительных действий не нужно.

Закрываем правки.
Переходим во вкладку Seal Auth.
Выбираем Seal и Go.

Проверка.


Сравнение показаний до и после калибровки EV2400
До
После
В среднем на две с лишним минуты сместился график.
Теперь процент заряда соответствует реальности.
Результатом доволен.

Если у вас есть вопросы, не стесняйтесь, читайте документацию 2850-BQ30Z5055-R1TechRef.pdf

Будет ещё две части из этой истории.
-Бюджетный вариант разблокировки, до 1000р.
-Монстр сборка на 21700 15АЧ с корректной работой контроллера
4S3P может получится выжать час полётного времени.