Инкрементный энкодер E6B2CWZ6C, 1800 тактов на оборот.

Заполоним муську обзорами энкодеров!

В этот раз OMRON, совсем как настоящий. А может, и правда. Хотя, зная цены на оригинал… Предыдущий обзор был посвящен ручному генератору импульсов, данная же модель энкодера предназначена для получения угла поворота вала в различных станках.

Фотографии в достатке, тестирование. Пока без применения.

Энкодеры OMRON серии E6B2 представлены в широком спектре разрешений (от 10 до 2000 тактов на оборот), рабочих напряжений и выходных сигналов.

Данная модель имеет вал 6 мм,  разрешение 1800 тактов на оборот, напряжение питания 5-24 В, выходы открытый коллектор.

Максимальная частота: 100 кГц

Максимальные обороты: 6000 об/мин

Радиальная нагрузка на вал, максимум: 3 кгс 

Осевая нагрузка на вал, максимум: 2 кгс 

Момент инерции, максимум: 10 г·см²; не более 3 г·см² при 600 импульсах/оборот

Внешний вид и упаковка

Упакован товар в картонную коробку.

Сам энкодер зафиксирован в картонном ложементе, защита товара в целом неплохая.

В коробке сам энкодер, гибкая муфта, шестигранник для ее крепления и инструкция. Кабель экранированный, 2 метра, очень мягкий.

Инструкция

На английском

И на китайском. Учите китайский — пригодится.

Ссылка на даташит. 

В реальном мире механическое соединение двух валов может иметь осевой и/или угловой перекосы. Гибкая муфта предназначена для компенсации ошибок монтажа или износа механизмов и уменьшения нагрузок на механику энкодера.

Взглянем же на героя обзора поближе. Высокоточное оборудование, молоток при монтаже не использовать.

На корпусе имеется практически вся необходимая информация по характеристикам и подключению.

Энкодер имеет 3 выхода: A — в данном случае генерирует 1800 тактов на один оборот, B — идентичен сигналу A, но смещенный на 90°±45° (зависит от направления вращения), Z — zero index — нулевое положение, когда лыска вала направлена на метку корпуса.

Максимальное приложенное напряжение к выходам 30 В, максимальный ток — 35 мА.

Монтаж осуществляется тремя винтами М3.

Картинка из даташита со всеми необходимыми размерами.

Разборка элементарная — 3 винта.

Линейник, операционник, куча рассыпухи.

Оптический диск и впрямь стеклянный (почти наверняка).

Выкручиваем еще 3 винта и снимаем плату. Черные кольца на диске — те самые 1800 рисок для оптического датчика.

Обнаружилась капля припоя на SMD конденсаторе. На работе не сказывается, но неприятно — устранил. Вот из-за подобных вещей я и стараюсь все разбирать. 

Собираем назад.

Тестирование

Напяливаем шкив (под GT2 ремень), подключаем к логическому анализатору и крутим барабан.

Эмн… А, нет, все правильно, просто масштаб такой. Крутил я с частотой, как можно видеть, около 0.95 об/с, частота генерируемого сигнала, грубо — 1.7 кГц. На 1 оборот в минуту как раз выходит 1800 тактов.

Посмотрим немножко покрупнее. Сигнал Z можно использовать в качестве тахометра.

Посмотрим фронты.

Без заключения

Товар приобретен самостоятельно