Датчики положения ригеля на датчике холла

Я хочу чтобы мой умный дом знал, закрыты замки или нет. При этом я не хочу никакие умные замки, и вообще возможность удалённо открывать/закрывать мне не требуется.
Я уже пробовал сделать это на герконах, но оно сломалось: mysku.club/blog/aliexpress/93791.html
Настала очередь датчиков холла. Т.к. у меня умным домом рулит raspberry то мне нужен цифровой датчик, на 3.3v. Оказывается производится уже готовая платка HW-484 V0.2 на датчике холла 49E и компараторе LM393.

Модуль

Несмотря на то, что датчик 49E биполярный, модуль реагирует только на одно направление магнитного поля, и как попало магнит клеить нельзя, нужно проверить полюс на который он реагирует и так клеить.

Шум на промежуточных значениях

Когда я установил датчики в дверь обнаружилось, что на одном из них, на выходе шум, а не постоянное значение. Выяснилось, что на промежуточных значениях расстояния до магнита сенсор генерирует шум на цифровом выходе. Я думал, скорректирую резистором, но нет, никакие кручения не помогли, помогло лишь наклеивание второго магнита. Такое поведение наблюдается на всех платах, и новых, и тех что я установил в дверь.
Снял пару видео с происходящим vkvideo.ru/video-234056226_456239018 vkvideo.ru/video-234056226_456239019

Программная фильтрация шума

Тем не менее, даже на режиме когда датчик выдаёт постоянное напряжение периодически есть прострелы до 0 и обработчик на детекторе фронтов генерирует ложные открытия/закрытия. Возможно это потому, что я удлинил провода. Я выяснил это когда уже всё было зашито и лезть разбирать откос не очень хотелось. Я переделал на периодический опрос пина и реакцию если два опроса подряд с одинаковым значением, стало стабильно.

Инсталляция в дверь

Магнитики 5x1мм, на одном из замков магнитиков наклеено два. Щели в двери достаточно, ничего не задевает, клей препятствует тому чтобы случайно смахнуть их одеждой. Клеил на Cosmo CA-500.200. Клея надо совсем чуть что, магнит разгоняется когда летит к ригелю и разбрызгивает клей, получилось не очень аккуратно, но кто их там разглядывает. В местах отмеченных стрелкой я просверлил отверстия и просунул туда датчики, закрепив на термоклей. Места в раме оказалось достаточно и ригель даже с 2мм магнитами не задевает.

Монтаж на DIN рейку

Закрепил на тонкий текстолит стяжками, а этот текстолит на изоляторы нулевой шины.