Мини "робот"-пылесос за 300 рублей. Как?

Редко когда видишь товар, и берешь не раздумывая. Нет, не из-за полезности, нужности, цены, а из чистого любопытства. Кажется, это один из тех случаев. Мозг кричит: «Ну не может штука за 300 рублей ездить и собирать мусор сама, там же дай бог пластмассы на 100!», а деньги уже списаны с карты, и довольный китаец уже отправляет свой хлам в Ваши родные просторы. Но устройство пришло действительно интересное. А уж что там внутри, как оно работает и зачем кавычки для слова «робот», разберемся, пожалуй, под катом.

Купил я эту штуку на Озон, там недавно появилось много подобных лотов. Некоторые заявлялись как работающие от батареек, некоторые от аккумулятора. Я заказал, по заверению китайца, аккумуляторный. Кроме того, на лоте значилось 150 баллов за отзыв, так что и взял его (это же, считай, полцены товара).

Продавец, кстати, любезно предоставляет размеры прямо на странице товара.

Пылесос пришел через месяц в заводской коробочке.

Не без любопытства заглянув внутрь, я увидел саму белую шайбу пылесоса, комплект щеток и сомнительного качества тряпка-полотерка. Но где, позвольте, шнур заряда?

Поглядев повнимательнее на шайбу, пришлось признать очевидное — пришла версия на батарейках. Их тоже нет… Зато есть 2 неповоротных колесика и «передний привод», который и движет это чудо техники. Также присутствуют отверстие забора мусора и крепления щеток.

Возвращать я сие чудо не стал — долго идет, а хотелось поскорее потыкать зверька. Кому интересно — в разделе разборки опубликовал найденное фото из отзывов аккумуляторной версии. 

А мы возвращаемся к нашим баранам… Качество щеток не ахти, от транспортировки они изогнулись, да такими и остались.

Тряпка это вовсе чья-то шутка. Крепится на днище на двусторонний скотч. Может, что и вытрет, но немного...

Теперь сам пылесос. Отсек под мусор небольшой, крышка без защелок. Видимо, китаец посчитал, что жирно лить еще и защелку. А крышку авось закроет отрицательное давление во время работы.

В отсеке присутствует тоненький фильтр. Он отвечает за задерживание мусора.

Я решил не проверять пылесос на батарейках, их у меня и не водятся уже давно, а сразу залезть внутрь и сделать по-своему. Начнем с разборки!

Вскрытие

Пылесос закручен на 6 винтов. Отвинтив, открываем небогатый внутренний мир устройства. 

Есть батарейный отсек, выключатель и какая-то механическая икебана. Это что такое?

Выяснилось, что моторчик в этом «поделии» одновременно и колеса крутит, и метет, и воздух гоняет. В общем и швец, и жнец, и на дуде игрец.

Интереснее другое, как же реализованы повороты и логика обхода препятствий? При внимательном рассмотрении оказалось, что вместо электронного управления тут простой механический редуктор, но достаточно хитро настроенный. Когда он встречает лбом препятствие, колесики поднимаются вверх и проворачиваются вокруг своей оси.

То есть налетев на стену, турбина не перестает крутится, а пылесос начинает плавно заворачивать или вовсе делает разворот на 180 градусов. Во время тестов мы в этом убедимся!

Ролики крепления щеток тоже достаточно продуманы. Они вертятся на пониженной передаче, а ещё висят на ременной. То есть, сопротивление движение щетки также не сильно замедляет турбину. А еще резинки дешевле шестерней.

Итак, на основе конструкции прибора я бы констатировал у китайца-разраба высокий уровень инженерной смекалки и крайний уровень прижимистости… Да простит меня партия! 

Что касается аккумуляторной версии, она выглядит чуть побогаче. В нее ставят еще простецкую платку заряда.

А в батарейном отсеке одиноко торчит мини-аккум на 300 mAh (а ведь есть место под два).

А вот и весь натюрморт. Если желаете, есть и на него ссылка.

Поглядев на эти щедроты, я решил тоже сделать «дорого-богато», а заодно и немного улучшить. Подробнее в следующем разделе.

Доработка

План достаточно прост. Берем литиевые аккумуляторы с tp4056, а после выключателя ставим повышающий модуль. Схема классическая, вот ее пример.

TP это ясно, плата заряда. Но зачем, хотите спросить, повышайка? Все просто. При разряде мощность пылесоса будет падать, ведь она зависит от напряжения. 

Но если выставить постоянное повышенное напряжение, можно нарастить мощность в целом и сделать ее постоянной до момента разряда батареи. А благодаря выключателю, повышайка не будет разряжать батарею в простое. Да и не настолько моторчик мощный, чтобы тратиться на нее. Пойдет классическая MT3608. 

По итогу я, недолго думая, применил пару литиевых батарей от электронных сигарет, и вишенкой на торте еще одну, как раз ту, что ставит китаец в свои аккумуляторные поделия. Эту батарею я вынул из электромухобойки, а туда вставил батарею помощнее (про нее был обзор). Батареи запихнул в отсек и в корпус на двусторонний скотч.

Чтобы плата заряда влезла, дремелем подпилил одно из креплений.

Плату закрепил на цианокрилатный клей и залил по бокам термоклеем. Зарядка линейная, то есть на ней падает напряжение, оттого нагрев. По идее сам термоклей может отклеиться. Но поскольку две точки держит цианокрилат, а «сопли» по бокам, где холоднее, должно держаться. 

Повышайку просто засунул в паз корпуса, он был заранее любезно подобран китайцем. Спасибо ему за заботу!

В итоге внутрянка изрядно прибавила в весе и сложности. 

Приладив крышку, я с чувством удовлетворения приступил к тестам.

Применение

На что же способен наш малыш. Давайте включим и узнаем!

Я был на самом деле крайне удивлен его способностям огибать препятствия. Выглядит это так, будто в нем действительно есть простейший датчик приближения. Но мы-то уже знаем, что это не так! Пока я размышлял, пылесос заехал под кровать.

Пошуршав и погоняв пыль, через пару минут он снова вылез на свет. Я заглянул в его отсек для пыли и тут меня ждало новое удивление… А пылесосик-то неплох!

Конечно, его крупный собрат собрал бы больше, но из-за лидара многие могут не пролезть. Этому же хоть бы хны, ползает и ладно. 

Но его размеры также играют с ним злую шутку. В коврах он просто вязнет.

Если убрать щетки, то по совсем жестким он еще ездит, но чуть ворса и все, приехали... 

Благо ковров он и сам сторонится, как препятствий, когда щетки надеты. Но не все объезды ему хорошо удаются, особенно в закутках. Как и любому роботу без построения карты, кстати. Сначала он упорно заезжает в него, потом не может выбраться обратно.

Еще ему не нравятся углы ковров и очень плавные углы плинтусов. Там он может застрять навечно, потому что привод сначала поднимается, чтобы обогнуть препятствие сверху (притом корпус плавно въезжает на пологий угол), а потом, опускаясь, не достает колесиками до земли. Но бывает такое редко.

Короче проходимость маленькая. Зато на гладкой поверхности с более-менее отвесными стенами он убирает неплохо.

Вывод

Что по итогу? Конечно, перед нами игрушка, притом довольно примитивная. Но на удивление, эта игрушка реально пылесосит полы! А низкий профиль дает способность залезть под кровать, что позволяет избавляться от пылевых клещей в полностью автономном и беззаботном режиме. 

А еще это отличная игрушка для питомцев!

Есть у меня пара идей, как ее подружить с умным домом. Или использовать как шасси для робота? В любом случае, как-нибудь потом...

В общем, я доволен покупкой и доработкой. Ведь безделушке, купленной по приколу, удалось найти неплохое применение. Стоит она своих денег или нет — решайте сами. А я поздравляю дорогих муськовчан (и других прохожих) с наступающими праздниками! Спасибо за Ваше внимание в уходящем 2025 году!