Обзор робота-пылесоса в трёх актах

Писали часто про роботы пылесосы.
Тут надеюсь обзор мой будет «отличным»
1 — зачем (в картинках)
2 — в чем прикол данной модели
3 — препарирование -слабонервным не смотреть!


1 — Зачем робот пылесос.
Конечно он не заменит ручную уборку — поэтому пессимистов большинство.
Но когда я его все таки заказал мамуле, жена начала ворчать что «и нам нужен -некогда убираться» -в итоге он как и планировал -тестовый прогон начал у нас.
«Условия испытания — двухкомнатная квартира, проживают я — жена и две взрослые дочки. Основной мусор — волосы.
Вот результат на след день после „генеральной уборки“ (в принципе такое он и собирает каждый день — запускается по расписанию)



В итоге „мои“ сказали — ОДНОЗНАЧНО запускать каждый день!

2 -почему именно этот

списался с продавщицей — она русскоговорящая -посоветовала его и я согласился. „Особенности“
— нет нижней щетки — не для ковров, зато пылесос мощнее и не собирает на нижней щётки волосы — чистить его просто
— нет экрана — только 5 кнопок — управлять проще (для мамы брал) — основная кнопка -клиар два раза и пошел убираться
— голосом говорит (не выбирается язык — только английский) -но понятно там чего хочет ;)
— зарядка не перед ним -а под -поэтому не прижимается (много нареканий что отскакивает от удара)- а наезжает на контакты сверху-как инженер считаю это более надежным
— фильтрики HEPA — бонус приятный
— боковые щётки не одна, а две -поэтому собирает с двух сторон, а не с одной
— есть ик датчики спереди — меньше столкновений -но все равно сталкивается естественно.

из минусов
— алгоритм конечно не айс — нужно следить — иногда заблуждается среди ножек стула, хотя честно пытается выбраться ( если уперся -то выкл щетки -поворот -вкл и попытка 2 -но не всегда удачно)
— естественно план квартиры не строит -нет чуда -поэтому купил 2 базы -чтобы из другой комнаты мог „поесть“
— часов нет -только таймер 24 часа по кругу (настройка через сколько запуск) и батарейки нет -сбрасывается при разрядке
— нет датчиков движения -иногда стоит и упирается в стену крутя колёсами несколько секунд…
— на бампере „прорезиненная“ прокладка чтобы не корябать мебель. Сыграла „злую шутку“ — у меня диван похожий -и когда он движется вдоль него -то трение большое -у него сил не хватает %)

когда почти пришёл -за эту цену нашел в эльдорадо „филипс“ -так что сейчас может купил бы его ;)

3 — препарирование. Как и ожидал -собран на ARM процессоре -конкретно STM32F103 -отладочного порта нет явно -но какие-то технологические разъемы предусмотрены
впереди 2 ИК светодиода и на носу фотодиод — смотреть на стены и искать базу
колеса подпружиненны и датчики на них -так что если поднять -»мяукает"
датчики ступенек есть
На фотках видно что батарейка предусмотрена -но не стоит «кроватка»