Робот-газонокосилка с RTK навигацией Segway Navimow i105

Перепробовав все возможные варианты кошения травы на дачном участке (три триммера, три косилки-тележки) я заинтересовался темой роботов-косилок пять лет назад. Первого робота я испытал летом 2022 года, с тех пор на моём участке их побывало около десятка моделей.

Уже месяц я испытываю новую модель робота с точной навигацией, построением карты и машинным зрением от компании Segway. Да-да, это тот самый Segway, который производит самокаты Ninebot (на любимом Ninebot ES1 катаюсь уже семь лет).


Для тех, кто незнаком с роботами-косилками немножко «вводных». Задача робота — поддерживать участок в идеальном состоянии. Он не может косить высокую траву (в инструкции к любому роботу написано, что перед первым использованием необходимо покосить участок), он не собирает траву, ведь в этом нет необходимости — робот срезает траву по чуть-чуть, эти маленькие кусочки травы практически не заметны на земле, они очень быстро перегнивают, превращаясь в удобрение для газона.

Робот перемещается в пределах обозначенного периметра (у простых моделей по периметру прокладывается ограничительный провод, прижимаемый к земле колышками, подключаемый к базе робота обеими концами, у моделей с навигацией периметр задаётся программно), на участке можно создавать запретные зоны для робота (у простых моделей всё тем же ограничительным проводом, у моделей с навигацией — в приложении).

Робот косит не быстро (у большинства моделей ширина покоса 18 см), обычно полное кошение участка занимает более одного светового дня, почти все роботы умеют возвращаться на базу, заряжаться и автоматически продолжать кошение.

У большинства роботов есть датчик дождя, как только он намокает, робот возвращается на базу и ждёт, пока трава высохнет.

Недорогие роботы (от 40 тыс руб) косят хаотично (когда робот встречает препятствие или край периметра, он разворачивается на произвольный угол), эта простая технология обеспечивает хорошее качество кошения, но покос 5 соток занимает 3-4 световых дня (при хаотичном кошении роботу нужно несколько раз пройти по одному месту, чтобы всё было покошено идеально). Роботы с навигацией и параллельным кошением (именно о таком и пойдёт речь), целиком выкашивают тот же участок за день.

Основная модель использования робота — автоматическое кошение несколько раз в неделю целый день (у большинства роботов есть расписание кошения).

Segway Navimow используют систему точной навигации RTK (Wikipedia), позволяющую позиционироваться с точностью 1 см благодаря двум GPS приёмникам, один из которых расположен в роботе, а второй установлен на неподвижной мачте. Кроме того используется камера, позволяющая не только видеть препятствия, но и помогать навигации (система EFLS 2.0).

В идеале мачта должна располагаться под открытым небом не ближе 2 метров от любых объектов и базы робота. В реальности работает и ближе. Я для экспериментов подключил мачту к базе без удлинительного кабеля, входящего в комплект.



Кстати, о комплекте. Робот поставляется с разобранной мачтой и GPS-приёмником, зарядным устройством, двумя удлинительными кабелями, колышками для крепления базы к земле, запасными ножами.



Спереди камера и зарядный порт.



На базе нанесены метки, которые робот видит своей камерой при парковке.



У робота два больших колеса, диаметром 24.5 см и два ролика, диаметром 8 см. Установлены ножи 35 мм, но «тарелка» позволяет установить и большие ножи до 55 мм, в этом случае ширина кошения увеличится до 21 см (скорость кошения не изменится, но робот будет косить ещё «чище»).



Сверху большая ручка установки высоты покоса (диск с ножами механически поднимается и опускается), экран, три кнопки управления и большая красная кнопка «Стоп».



Очень удобно, что робот всегда показывает на экране процент заряда батареи.



Робот подключается к Wi-Fi, на смартфон устанавливается приложение Navimow (оно недоступно для России, но при установке apk всё работает).

Запуск робота начинается с построения карты (точнее, с обозначения периметра). Это делается очень просто — нужно прокатить робота по периметру, управляя им со смартфона, как игрушечной машинкой.



В последствии периметр можно корректировать, разбивать участок на отдельные зоны, объединять зоны обратно. Всё это просто и удобно, например для корректировки части периметра достаточно указать место начала корректировки (робот сам доедет до этой точки), «прокатить» робота так, как нужно до точки окончания корректировки и сохранить новый периметр.

В приложении показывается, что максимальный размер участка 500 квадратных метров, но фактически участок может быть больше — у меня получилось 556 квадратных метров (5.5 соток).



Как только периметр определен, можно запускать кошение. Замечу, что этот робот вполне может начать работать через полчаса после распаковки или даже быстрее (на укладку ограничительного провода для простых роботов может уйти несколько дней, и наверняка его потом придётся ещё частично перекладывать).

Сначала робот обкашивает границы запретных зон (если такие зоны есть) и периметр, затем приступает к параллельному кошению. Направление кошения он выбирает на своё усмотрение, в первый раз он старается выбрать направление так, чтобы проезжать по самым длинным прямым. В приложении всегда видно, где робот, что уже покошено, а что нет, сколько процентов работы выполнено, какой остаток заряда батареи.



Робот возвращается на базу, когда уровень заряда падает до 15%. Если он собирается косить после зарядки, для продления ресурса аккумулятора он заряжает его не до 100%, а до 95% и едет косить дальше. Время кошения на одном заряде составляет от 1 часа 20 минут до 1 часа 40 минут. Время зарядки 50 минут.

У робота есть ночной режим: он может косить в темноте, освещая себе путь фарой. Этот режим стоит использовать только если в темноте трава остаётся сухой и не выпадает роса.

Камера используется не только для навигации, но и для объезда любых объектов — робот недоезжает до них приблизительно 30 см, так что за кусты, цветы и деревья можно не волноваться. Единственная опасность — в очень тесном пространстве робот может задеть растения боком или задом при развороте, поэтому не стоит включать в зону кошения такие пространства. Например, в моём случае проблемным местом оказался ряд маленьких туй (сначала периметр был за ними, но потом пришлось переместить его, чтобы туи оказались за периметром).



У робота есть возможность, которую многие хотели — им можно косить вручную, управляя с телефона (наконец-то взрослые могут без осуждения играть в большую радиоуправляемую машинку!). Для безопасности большой палец левой руки всегда должен быть на кнопке включения ножей, пальцем правой руки можно управлять роботом.



Segway Navimow очень тихий. Он почти бесшумно перемещается и звук вращения ножей практически не слышен (чуть слышен лишь звук срезаемой травы). По умолчанию робот разговраивает, сообщая о своих действиях и четыре раза громко пищит, когда включает ножи (а включает они их часто, так как выключает, как только попал в проблемное место). Все звуки можно отключать в приложении. Вообще, по сравнению с другими роботами у него очень много настроек.



Моим самым большим удивлением было то, что это робот ездит «задом наперёд» — большие колёса у него спереди, маленькие ролики сзади.



Из-за этого он хуже взбирается на кочки и уклоны, чем роботы с большими колёсами сзади, но это не очень большая проблема — если робот не может куда-то забраться он не застрянет, а просто потом заедет с другой стороны.

Ещё один небольшой недостаток — у робота есть расписание, но нет времени запрета работы. Из-за этого если вечером запустить кошение вручную и ночной режим выключен, робот будет косить до наступления сумерек, потом вернётся на базу и, как только наступит рассвет, «ломанётся» косить мокрую траву. Чтобы этого не происходило, лучше пользоваться расписанием, а не запускать робота вручную.

Особенность этого робота — вместо датчика дождя используются данные о погоде в интернете, которые могут быть не очень точны.

В целом Segway Navimow i105 — это лучший робот из тех, что побывали на моём дачном участке (напомню, их было уже около десятка). Он очень удобен в настройке, у него отличное приложение, он быстро и чисто косит.



Хорошие роботы с навигацией только-только начали появляться, поэтому пока они гораздо дороже простых роботов с хаотичным кошением и ограничительным проводом. Наверняка через несколько лет цена упадёт, а сейчас, если хотите быть «на острие технологий» и комфорт для вас «дороже денег», могу смело порекомендовать этого робота, если же хочется сэкономить, но всё же «роботизировать» покос, начните с простого робота за 40 тыс руб, вполне могу порекомендовать своего основного робота — Robokos RM-600, который трудится у меня на участке уже третий год.

P. S. Видео (там совсем не то же самое, что в тексте):

www.youtube.com/watch?v=-KvwD_ySW2I
vkvideo.ru/video-114091225_456239036

© 2026, Алексей Надёжин