Обзоры Xiaomi M365
В предыдущей статье я рассказывал о реверс-инжиниринге контроллера двигателя для самоката Xiaomi M365 и обещался рассказать о процессе натягивании совы на глобус использования ардуиновской библиотеки SimpleFOC с этим контроллером и мотор-колесом гироскутера. Выполняю обещание.
Если кому, не приведи Господи, придет в голову повторить описанное, прочитайте первую статью для начала.
Для начала позвольте пояснить, зачем козе потребовался баян.
Предположим, вам вдруг загорелось поиграть с программным обеспечением контроллера бесколлекторного мотора популярных нынче электровелосипедов и самокатов и сделать модное векторное управление (этой новинке, конечно, много десятков лет, но когда она появилась, с ее помощью крутили немного другие моторы).
Поковырявшись в интернете, вы обнаружили, что стая товарищей не так давно разработала для ардуины библиотеку SimpleFOC (field oriented control — то самое векторное управления), и теперь когда-то нетривиальную задачу кажный решить может, не заморачиваясь преобразованиями Парка и Кларка, и даже не задумываясь, что это такое и зачем это надь.
Предположим, вам вдруг загорелось поиграть с программным обеспечением контроллера бесколлекторного мотора популярных нынче электровелосипедов и самокатов и сделать модное векторное управление (этой новинке, конечно, много десятков лет, но когда она появилась, с ее помощью крутили немного другие моторы).
Поковырявшись в интернете, вы обнаружили, что стая товарищей не так давно разработала для ардуины библиотеку SimpleFOC (field oriented control — то самое векторное управления), и теперь когда-то нетривиальную задачу кажный решить может, не заморачиваясь преобразованиями Парка и Кларка, и даже не задумываясь, что это такое и зачем это надь.
Присаживайтесь поудобнее, наливайте чаю и слушайте полезную и поучительную историю про электро самокат Xiaomi M365 после эксплуатации больше года с пробегом 500 км+. Из этого поста вы узнаете о плюсах и минусах самоката, его поломках/ремонте и о том, как отличить оригинальный сяокат от подделки
Материал зрел у меня долго, копились фотографии. Надеюсь мой опыт будет полезен для всех, кто хочет купить себе популярное нынче средство передвижения и тем, кто уже является владельцем скутера.
Материал зрел у меня долго, копились фотографии. Надеюсь мой опыт будет полезен для всех, кто хочет купить себе популярное нынче средство передвижения и тем, кто уже является владельцем скутера.