Нет, к Ромео и Джульетте претензий нет, они кросавчеги, конечно. Но вот события вокруг них развиваются очень грустно.
В этом рассказике тоже будут убийства, вскрытие и много соплей слез.
Началось все очень красиво — я приобрел на Али контроллеры для гироскутера. Не те, традиционно-посконные и известные всем, где один контроллер управляет двумя двигателями, а более поздние версии, где каждому колесу полагается собственный контроллер. Радиодетальки нынче дешевы, а чего их жалеть, супостатов — можно и два контроллера сгородить, зато толстых проводов и, соответственно, потерь меньше.
читать дальшеВ предыдущей статье я рассказывал о реверс-инжиниринге контроллера двигателя для самоката Xiaomi M365 и обещался рассказать о процессе натягивании совы на глобус использования ардуиновской библиотеки SimpleFOC с этим контроллером и мотор-колесом гироскутера. Выполняю обещание.
Если кому, не приведи Господи, придет в голову повторить описанное, прочитайте первую статью для начала.
читать дальше