Сказ о том, как я устанавливал датчик P.A.S. с 12 магнитами и двойным датчиком холла, и что из этого не вышло

Педальный датчик (Pedal Assist System — датчик управления тягой электродвижка от вращения педалей) для электровелосипеда, для установки с противоположной от передней звездочки стороны. Ссылка за давностью лет протухла, вот нечто похожее актуальное примера: https://aliexpress.ru/item/1005008962368278.html
Не то что бы в данной системе есть какая-то необходимость, но было интересно посмотреть, как это работает, вдруг понравится.
Начитавшись страшилок про проблемы с установкой датчиков pas со стороны звездочек решил попробовать альтернативный вариант.
Датчики распространены с 5-8-12 магнитами, по идее от их количества зависит плавность работы системы.

Корпус датчик полностью пластмассовый. Сам датчик холла вроде бы герметично залит. Вращается легко, но нельзя сказать что свободно, никакой смазки нет, насколько пластика хватит покажет только время.

разьем стандартный: земля, питание +5 и выход сигнала датчика.

На первый взгляд все устанавливается как задумано — снимаем педаль и вставляем в пазы датчик:



И после установки выяснилось, что контроллер движка на датчик никак не реагирует. После чего процесс растянулся на несколько сезонов, за это время была опробована еще пара контроллеров с тем же самым результатом. При этом импульсы с датчика исправно поступали и выглядели вот так при вращении в правильном направлении (практически меандр) и полностью отсутствовали — в обратном:
В итоге был добыт еще один простейший датчик
без всяких «dual hall» и вот тут оказалось, что на него реакция есть, и тоже только в одну сторону. А вот импульсы с него есть при вращении в обе стороны, и видно, что они отличаются скважностью. Создалось впечатление, что недорогие контроллеры поддерживает именно такие датчики, а направление вращения (что бы не срабатывать на обратный прокрут педалей) определяют исходя из скважности. Сигнал же от первого датчика он считает «в обратную сторону» и игнорирует.

Последующие стендовые испытания от генератора (после прошлых неудач сначала приделал инвертор на транзисторе для поднятия амплитуды до 5В, но оказалось что достаточно ~2.4В, прям как «1» классического 5вольтового ттл, и 3В с генератора dso510 хватает, а проблема была в скважности) показали что контроллер включает движок при коэффициенте заполнения импульса выше 51-99%, 50% и ниже — это вращение педалей в обратную сторону и таким образом оно отсекается. Обороты двигателя зависят от заполнения, максимальные при 51%, минимальная при 99%. Так же скорость зависит и от частоты импульсов, с повышением частоты минимальные обороты зависящие от заполнения тоже растут и где-то выше 5-6Гц достигается максимум.
На практике у такого датчика заполнение фиксированное, ибо определяется соотношением размера магнитов и промежутка между ними.

Устанавливаться этот датчик должен со стороны звездочки (у тамошней гайки есть фланец, который прижимает кольцо датчика), в отличие от противоположной стороны, где фланца нет и кольцо прижать нечем, и тут выяснилось что каретка разбираться не очень-то хочет, но поскольку посмотреть как все это работает на практике все же хотелось, датчик был прикручен подручными средствами. Для эксплуатации вариант сомнительный — пластиковый диск с магнитами тут выступает за габариты и ничем не защищен, но для проверки сойдет.
У пультика S866 к контроллеру движка есть несколько настроек применительно к датчику, согласно распространенным на просторах описаниям это:
P10:
0 — управление PAS
1 — управление ручкой газа
2 — управление и тем и другим
P11:
1-24 — сколько оборотов педалей пропустить до активации
P12:
0-5 — плавность срабатывания
P13:
5-12 — количество магнитов у датчика

По факту оказалось, что с контроллером greentime влияние оказывают параметры P10 и P11, но задается там число пролетов магнита, а не оборотов, кроме того задержка отключения после остановки педалей тоже имеет сравнимую задержку, реакции на P12/P13 обнаружено не было.
У другого недавно купленного контроллера оказался рабочим еще и P12, причем он точно так же влиял и на управление ручкой газа, причем в обе стороны — не только включение, но и отключение, внося задержку до нескольких секунд, что крайне неудобно да и попросту опасно.

В итоге несмотря на вышеописанные зависимости, субьективно зависимость оборотов движка от частоты вращения педалей не ощущается, таким образом данная реализация поддержки pas мне не понравилась.