2. Делаем 3D принтер своей мечты. Ставим голову и подвижные части.
начало тут: 1. Делаем 3D принтер своей мечты. Собираем раму
Сборка подвижных частей.
Начинаем собирать печатающую головку и механизмы ее привода.
Первым делом нужно определится с печатающей головкой. Для принтеров со схемой «Дельта» существует большое количество головок. После тщательной проработке я пришел к тому, что в качестве первого экструдера следует использовать экструдер E3D V6. Причин несколько:
1) Экструдер популярен, стоит недорого, имеет большой выбор доступных сопел.
2) В настоящий момент имеется огромное количество «Upgrade Kit» разных производителей с разными экструдерами, включая HF и UHF.
Соответственно для данного этапа нам нужно:
3 шаговых двигателя приводов осей.
3 двигателя с точностью 0.9 градуса на шаг. И шестерни для них. Диаметр шестерней брать близко
к верхним шкивам.

Нотенд 3D принтера E3D V6
Проще взять готовый. Но можно и распечатать. Если готовый — разобрать и затянуть нормально. Лучше — на фиксатор резьбы. Мой начал саморазбираться уже в процессе перевозки.

Тяги головки
Обычно традиционно ставят трубки из углепластика. Но тут у меня при попытке найти хорошего продавца возникли проблемы. У многих были отрицательные отзывы с упоминанием большого люфта в подшипниках. Плюс на больших скоростях относительно упругий углепластик начинал гнутся давать вибрации и резонансы. Взял пока с металлическими тягами из дюраля. Потом возможно будет замена на магнитные шары или пружинные ложки. Пришли в разобранном виде. Собиралось при помощи специального высокотехнологичного кондуктора из деревяшки и 2-х гвоздей для обеспечения равенства длинны тяг. Цифры — межосевое расстояние на тягах.

Крепеж тяг к линейным направляющим
Дешевые. Печать — нейлон. Возможно в будущем будет заменено на металл.

Экструдер.
Стандартно из лучшего, что возможно поиметь в адекватном ценовом диапазоне. Двигатель — 1.8 градуса на шаг. Сверх высокая точность тут не нужна. Тем более в экструдере понижающий редуктор.

Трубка фторопластовая
Стандартная фторопластовая трубка для филамента.

Ремень зубчатый

А далее — сборка всего этого в единое целое. По этапам расписывать лень — тут собственно все и так интуитивно понятно.
В конце данного этапа должно получится это:

Несколько монструозный аппарат теперь с весом 8.5 кг. Ронять на ноги настоятельно не рекомендуется.
На этом этапе уже хорошо видны мои ошибки: рельса явно избыточной длинны. Вполне можно было взять на 20-25 см. короче. Ну или высоту профиля увеличить на эту величину. Сейчас высота зоны печати ориентировочно порядка 25 см. Что в принципе хватает для задач, под которые он строился. В будущем возможно заменю вертикальные профили на более длинные. Например на метровые ( сейчас 700 мм). Это увеличит зону печати до 50 см.
Для оценки диаметра стола — идем на кухню и ищем подходящий предмет. В моем случае это оказалась столик пароварки диаметром 220 мм. Лицо жены в момент, когда я принес эту штуку с кухни и начал прикладывать к корпусу, выкладывать не будем.

Напоследок ставим угольники оснований. У меня был текстолит 1мм — использовал его.

Боковые вырезы — под крепление стола на 3 точки.
Стол — изначально силикатное стекло 3 мм с силиконовой грелкой 200 мм 160 ватт. Потом — полированная нержавейка 0.8 мм.

Первый вариант крепления. Забраковано. Громоздко и необратимо травмирует психику своим видом.

Второй вариант крепления. Забраковано.

В ходе похода в окрестные строительные магазины пришло решение: резиновые крепежные элементы ( к этому моменту стол — диск из нержавейки) :

Плюс 2 шайбы. Вниз и наверх.

Результат: надежная фиксация. С одной стороны — жесткое крепление, обеспечивающее стабильное положение стола. С другой стороны — некоторая подвижность стола есть.

| +136 |
5016
355
|
| +97 |
3362
57
|
| +75 |
5379
56
|
Иначе это просто неуважение к читателям.
А потому там как правило боуден, так как шаговый двигатель на директе достаточно тяжелая вещь.
Но есть варианты:
1) Сверхлёгкие экструдеры типа орбитера с специальными облегченными шаговыми двигателями.
2) Летающий экструдер, когда экструдер подвешивают на пружины над печатающей головой.
3) Шаговый двигатель крепят на раме и передают вращение на экструдер специальным гибким тросиком.
боуден не серьезно, начальный уровень — большие скорости не получится — какой смысл летать, если давить не получится вовремя и сколько надо…
купил в400 и о других моделях и думать уже нет желания — нет ни чего достойного с такими размерами и скоростями.
А если взять хотенд категории UHF и PLA+ HS ( High Speed) — я думаю и 300 и возможно 400 мм получу.
Если задача не стоит печатать быстро сопливые бенчики, то общую скорость надо рассматривать как величину, состоящую из десятков параметров
И, кстати, не обнаружил обдува области печати, он планируется?
А каким прцессом красили, просто одним баллончиком или заморачивались с оксидной плёнкой, грунтом, лаком..?
Про тяги соболезную. Задачу шаровых шарниров в прошедшее время не решили, и похоже так никогда не решат. Остался вечный выбор между люфтом и трением.
Рельсы да, можно было брать сильно короче. У дельты вообще почти половина высоты мёртвая. И прикручивать их в каждую дырку не надо даже в металлорежущих станках, частота дырок там для удобства резки, не для прочности. Три-четыре винта уже хватит.
А зачем вам столько галоперидола?У самурая нет цели — только путь.
Сенсэй, скажи только, зачем этот праздник жизни с рабочей зоной как у ff a5m с ценой вдвое меньше и без приключений? Я, так то, думал — получится что-то эпическое.
Или это совсем сферическое хобби в вакууме?
Но сам процесс строительства, настройки и (вечной) модернизации весьма интересен. Не всем, естественно.
ps:
не совсем. Рабочая зона это не только x и y, но ещё и z ) другое дело, что большинство реальных деталей скорее широкие, чем высокие
Проект — чистое хобби, понимаю.
Просто я не могу принять устройство, которое дороже, но не лучше, да ещё и с приключениями. Будь рабочая зона в нем хотя бы наполовину больше — для меня это ясно и понятно. А тут что-то типа настенных часов с зубчатыми колесами из сосны. Круто? Безусловно. Можно ли пользоваться? Ну какое то время да. Это скорее искусство. Восхищён мастерством, практический смысл — …
Достаточно много длинных деталей можно напечатать только вертикально, и сильно лучше с неподвижным столом, так что задачи для высокой дельты существуют. Но 220х250 конечно ничуть не высокая.
Посмотрел на календарь, увидел там 2026 год.
Пребываю в недоумении.
Надеюсь, недоумение развеется.
Кинематика получается тривиальная: та же дельта, но без пареллелограммных линков, зато с пятью-шестью рельсами. Но математика зубодробительная, как на уровне контроллера, так и на уровне слайсера.