Авторизация
Регистрация

Напомнить пароль

Ограничитель грузоподъемности INP

Всем привет!
Сегодня у нас на разборе ну очень специфический девайс — ограничитель грузоподъемности мостового крана.
Подробности под катом.
Легкое чтиво©

Выполнен девайс в пластиковом корпусе из двух частей — черного и оранжевого цвета:
Передняя панель снабжена пупырышками и оборудована четырьмя кнопками и семисегментным индикатором.
На задней стенке размещен тензодатчик. Ну или если точнее — задней стенкой корпуса прибор крепится к тензодатчику, а сам тензодатчик зажимается вокруг троса:
Внутри — две платы. На одной расположена измерительная часть с МК, индикатором и кнопками, на второй — источник питания и выходные цепи:
Электронная начинка раз:
Электронная начинка два:
С точки зрения схемотехники прибор довольно тривиален: тензодатчик, входной АЦП, МК для обработки данных с АЦП, выходные цепи в виде пищалки и электромагнитного реле, источник питания.
Входной АЦП — HX710B, прецизионный 24-битный:
МК — из семейства STM8:
Для ногодрыга хватит и такого, а сложной математики тут всё равно нет.
И наконец источник питания:
Здесь почему-то вместо одного конденсатора в фильтре входного выпрямителя применено сразу четыре.
Добавить в избранное
+39 +52
свернутьразвернуть
Комментарии (63)
RSS
+
avatar
+14
  • Lenny
  • 30 декабря 2025, 00:50
Интересно, сколько здесь реальных крановщиков? )))
+
avatar
+12
  • Amurzet
  • 30 декабря 2025, 03:05
Думаю, крановщик за это не отвечает :)
+
avatar
+13
  • cofein
  • 30 декабря 2025, 06:44
как то смотрел документалку про краны и крановщиков…
И там была маленькая история что или в большинстве, или предпочитают (точно не помню) брать женщин на кран — потому что она не полезет его чинить когда он сломается…
Тупо вызовет механика и будет ждать, и не будет «тормозить датчик ветра когда надо работать, а ветер против»
+
avatar
+4
  • RAL3908
  • 30 декабря 2025, 21:32
как то смотрел документалку про краны и крановщиков…
И там была маленькая история что или в большинстве, или предпочитают (точно не помню) брать женщин на кран — потому что она не полезет его чинить когда он сломается…
Чушь. Они прекрасно знали где в ОГП или ОНК какой потенциометр закрутить. Чтоб не отключался подьем. А чинить даже мужики не чинили.
+
avatar
+5
  • dens17
  • 30 декабря 2025, 07:45
Интересно, сколько здесь реальных крановщиков?
Раньше на заводах, учиться на корочки стропальщика, отправляли автоматически. А там обязательно рассказывали про испытания мостового крана в цехе.
А в некоторых городах, более половины мужского населения, работало на заводах и посменно. И с работой мостового крана сталкивались каждую рабочую смену.

Вообще машинист мостового крана — почти всегда женщина, даже на мет.комбинатах. Только на тяжёлых кранах были парни. В основном касалось заливочных/разливочных кранов в печи (жидкий метал). Минус — женщины часто нифига не следили за мех.частью и забивали на обслуживание. А парни перед учёбой на тяжелые краны — сначала были слесарями или электриками и уже знали устройство крана. И с них был спрос выше.
+
avatar
0
  • leexxz
  • 30 декабря 2025, 08:28
Когда кран имеет износ, и между ТО что то вылезает — то да, женщина может пропустить этот момент ввиду незнания причин и их признаков. Но на обслуживание забивать — это уже дело наказуемое.
+
avatar
+2
  • dens17
  • 30 декабря 2025, 08:41
Когда кран имеет износ, и между ТО что то вылезает — то да, женщина может пропустить этот момент ввиду незнания причин и их признаков
Пользовались добротой и ситуацией — в крупных цехах, часто были отдельные слесаря по кранам. Они дополнительно осматривали краны.
+
avatar
+3
  • leexxz
  • 30 декабря 2025, 09:17
Вот это правильный подход к производству, такое мы одобряем.
+
avatar
0
  • nikkky
  • 31 декабря 2025, 11:20
если контора доросла до крана с отдельным крановщиком, то:
1. кран, как ЛЮБОЕ подъемно-траспортное устройство ставится на учёт в ростехнадзоре и его регулярно аттестовывают.
2. в конторе есть отдельный человек или отдел, который следит за подобным оборудованием.
+
avatar
+1
  • dens17
  • 31 декабря 2025, 21:18
На меткомбинатах сотни мостовых кранов. Если посчитать все цеха.
Вообще мет.комбинат — это город в городе. Со своей автобазой/автобусами, столовыми/банями/химчистками/больницами/пожарными частями/охраной.
Расстояния бывают гигантские — по территории ходят автобусы, в некоторых случаях электрички.
Раньше быи свои учебные заведения, вплоть до институтов. Институты были номинально независимы, но содержались на средства мет.комбинатов.
+
avatar
0
  • djdff
  • 30 декабря 2025, 22:27
Ремонтники и стропали считаются?
+
avatar
+5
Не могу понять по фото-в качестве герметика использовался термоклей?
В каком состоянии девайс, работает? Некоторые кондёры в б/п продавленные зачем-то… Что за блок питания? В общем, обзор какой-то сумбурный-н5т информационной составляющей. А фото внтрянки всяких девайсов и я накидать могу… Без технического описания неинтересно.
+
avatar
0
  • katran
  • 30 декабря 2025, 01:36
и да и нет
если правильно там собрана муфта то герметизация резинкой\силиконкой идёт при затягивание
Дополнительная информация


Дополнительная информация
+
avatar
+1
  • oleg235
  • 30 декабря 2025, 01:49
Не могу понять по фото-в качестве герметика использовался термоклей?
Зачем ему герметизация, если устройство предназначено для работы внутри помещений?
В каком состоянии девайс, работает?
Внутренний обрыв тензодатчика.
Некоторые кондёры в б/п продавленные зачем-то…
Ничего там не продавлено.
Что за блок питания?
На 5 вольт, свой собственный.
+
avatar
0
Интересно тогда так свет падает…
+
avatar
0
  • oleg235
  • 30 декабря 2025, 21:47
Свет пришлось крутить так, чтобы не было бликов.
+
avatar
0
  • prostor
  • 30 декабря 2025, 01:53
Мне всегда было интересно почему краны падают. Почему нет автоматики которая отслеживает наклон стрелы, вес груза, крен крана и не допускать критических состояний
+
avatar
+3
  • Corvair
  • 30 декабря 2025, 02:18
Бывает, например, что проседает (проваливается) один из аутригеров. Приборов безопасности, всевозможных указателей и ограничителей сейчас полно, по краны всё ещё продолжают падать.
Из «опасного» видел экскаватор ЭО-5111Б с двумя вставками, почти дотягивающийся до пятого этажа, ставил длиннющие буроопускные сваи под 16-этажку, он всяко поднял свою стрелу с помощью второго крана, рядом был «Ивановец».
+
avatar
+6
  • Corvair
  • 30 декабря 2025, 09:18
P.S.: и даже у этого крана на базе экскаватора, имеются простейшие приборы безопасности:
— ограничитель грузоподъёмности: при превышении натяжения стрелового полиспаста срабатывает пневмоклапан, отключающий подъёмный барабан лебёдки, ещё должен гореть индикатор и звучать сигнал в кабине. У машиниста остаётся возможность опустить груз;
— ограничитель подъёма стрелы: пневматический концевик, срабатывающий при предельном возвышении стрелы, во избежании её запрокидывания, отключает стрелоподъёмный барабан. У машиниста остаётся возможность опускания стрелы;
Остальные устройства пассивные:
— указатель грузоподъёмности: механически связанная со стрелой стрелка в кабине, указывающая грузоподъёмность при текущем вылете стрелы. Шкала сменная, в зависимости от длины стрелы;
— указатель наклона крана: простой шарик, катающийся по полусфере большого радиуса, аналогичный используется в весах и прочем оборудовании, требовательном к горизонтированию.

Очень многие не понимают, что на максимальном вылете стрелы грузоподъёмность вроде мощного крана становится смехотворной, из-за этого куча проблем и аварий с КМУ, часто не оснащёнными никакими приборами безопасности.
+
avatar
+4
  • cofein
  • 30 декабря 2025, 06:50
слышал что некоторые «рукастые» любят забивать болт на родную технику безопасности (как этот датчик к примеру) и влезая в оборудование — работать за пределами допустимых значений.
Некоторые лезут и тормозят ветро датчик (такая штучка которая смотрит скорость ветра).

И по мимо каких-то именно ЧП, есть нарушения со стороны человека…
Выше писал, что как-то смотрел документалку про краны, там плюсом женщин было то, что они не лезут сами чинить кран, а вызывают техника…

+
avatar
+5
Некоторые лезут и тормозят ветро датчик (такая штучка которая смотрит скорость ветра).
В простонародье именуется анемометром.
+
avatar
+2
  • Corvair
  • 30 декабря 2025, 09:07
В простонародье именуется анемометром
Это его официальное название, принадлежность каждого мало-мальски высокого крана
+
avatar
+7
Так давайте же будем грамотными людьми и называть вещи своими именами, а не ветро датчиками анемометры, токо датчиками амперметры, ну и тому подобное )
+
avatar
+3
  • dens17
  • 30 декабря 2025, 08:11
Почему нет автоматики которая отслеживает наклон стрелы, вес груза, крен крана и не допускать критических состояний
Всё есть на современных кранах. Главное человеческий фактор.
Есть молодые крановщики — подневольные люди, сказали делать — делали. Боялись возразить руководству, не было ещё авторитета и большого опыта. Самые подневольные крановщики — раньше пацаны-срочники в армии, после ДОСААФ.
+
avatar
+1
Это все есть ибо без рабочих приборов безопасности на объект не пустят, но все бумаги к сожалению покупаются это раз и два человеческий фактор (мне это мешает, я 100 лет крановщик, глюки самих приборов и пр ) приводят к подобным последствиям.
+
avatar
+1
  • litmit
  • 30 декабря 2025, 16:31
Мне всегда было интересно почему краны падают.
Крановщики на физику в школе забивали…
+
avatar
+9
Это так, для общей картины, для меня.

Где обещанное
Легкое чтиво©
?
Мне, как мальчику, с детства очень интересны краны и как оно всё работает итд., но жизнь завела меня в другую профессию. И с тензодатчиками я не знаком. Я даже не знаю что это))
Определение «Легкое чтиво» для меня подразумевает, что я прочёл что-то, что принесло или что-то новое в мою жизнь или интересное.
А не лёгкое чтиво — это если нужно гуглить про всю эту тему, чтобы понять что это такое и как этот ограничитель помогает крану понять, что вес груза слишком большой? Что он делает? Что делает кран, когда датчик говорит, что вес большой? Итд.
Одни вопросы...(
+
avatar
+5
  • djdff
  • 30 декабря 2025, 08:16
тензодатчик меняет параметры при изгибе.
трос в нем протянут с изгибом, чем сильнее натянуттем сильнее пытается распрямиться, тем сильнее изгибает датчик,
электроника отслеживает и дает сигнал что датчик изогнут слишком сильно.
собственно на этом все :)
+
avatar
0
  • sledur
  • 05 января 2026, 09:48
Видимо, его еще и калибровать нужно.
+
avatar
+5
  • Corvair
  • 30 декабря 2025, 14:26
Что делает кран, когда датчик говорит, что вес большой?
При превышении грузового момента срабатывает электропневматический клапан, выпускающий сжатый воздух из системы управления грузовой лебёдкой, в итоге отключается фрикцион и одновременно автоматически срабатывает тормоз, он нормально замкнутый. Теперь грузовой барабан разобщён с трансмиссионным валом и заторможен. Одновременно в кабине загорается индикатор и звучит сигнал. У машиниста есть возможность «обойти» ОГП, но только на опускание груза, там ещё один клапан позволяет включить реверс только на опускание груза на режиме двигателя. Ну ещё один вариант — уменьшить вылет стрелы.
Тьфу! У нас же кран давным-давно гидравлический или с индивидуальным электроприводом и напичкан глюкотроникой электроникой, где реакцию на датчики решает программное обеспечение.
+
avatar
+4
Огромное спасибо Corvair и djdff! Просто. По сути. Понятно.
Автор, вот пример лёгкого чтива. 9 и 5 строчек текста и стало всё понятно. Пусть я не стал обладателем диплома крановщика, но понятнее стало в разы.
+
avatar
0
  • Corvair
  • 31 декабря 2025, 04:41
Готовлюсь строить РУ модель механического экскаватора, поэтому изучил конструкцию)
+
avatar
+2
  • Kostyl
  • 30 декабря 2025, 23:03
Вообще-то, данный прибор для МОСТОВОГО крана, следовательно ни вылета, ни стрелы как таковых у него нет.
+
avatar
0
  • Corvair
  • 03 января 2026, 14:12
Но суть одна и та же, ограничение грузового момента
+
avatar
+3
  • Kooonst
  • 30 декабря 2025, 04:43
Хмм, я правильно понял что тензодатчик стоит на «П» образном основании и «U» образная скоба давит на тензодатчик?
Интерестно как это штука калибруеться на вес сработки, понятно что калибровка идет затяжкой гаек на скобе, алгоритм при этом не понятен. Там предпологаеться использовать калиброванный груз? или сторонний динамометр?
+
avatar
+3
  • djdff
  • 30 декабря 2025, 08:20
трос пропускается в датчик с небольшой петлей(прижимается скобой в углубление датчика)
при нагрузке он пытается распрямиться, тем самым изгибая корпус датчика, это и отслеживается.
настраивается просто, ставится на тросс с поднятым проверочным грузом, и затягивается хомут пока не совпадет вес груза и показания приборов. чем больше изгиб троса тем больше чувствительность датчика.
это если сильно простыми словами.
+
avatar
0
  • Kooonst
  • 31 декабря 2025, 08:26
Да разобрался как это штука работает, меня вопрос с калибровкой смущал.
С кранами работаю редко, я про мостовые, зато опыт работы с динамометрами при выставления стрел провеса ВЛ кой какой есть))).
З.Ы. спасибо за разяснение.
+
avatar
0
  • Corvair
  • 03 января 2026, 14:14
Весы, одним словом.
+
avatar
-1
  • garfield
  • 30 декабря 2025, 07:00
А кондёр в модуле блока питания уже вздутый…
+
avatar
+1
  • garfield
  • 31 декабря 2025, 09:03
И кто минусит?
+
avatar
+1
Это отрицательные плюсы. Предновогодний мандраж как мне объяснили))
+
avatar
0
  • jonatan
  • 30 декабря 2025, 08:58
К нему еще и питание по проводу надо подводить? Значит еще одна «веревка» будет болтаться рядом с тросом? А если трос нужно смотать?
+
avatar
0
Так он же вроде должен висеть на глухом конце полиспаста. Всё что на блочках оно в постоянном движении.
+
avatar
0
  • oleg235
  • 30 декабря 2025, 13:26
Трос сматывается в противоположную сторону.
+
avatar
0
  • Kostyl
  • 30 декабря 2025, 22:56
А если у полиспаста нечётная запасовка? В этом случае конец каната крепится и поднимается вместе с крюковой обоймой.
+
avatar
0
  • oleg235
  • 30 декабря 2025, 23:40
В этом случае тензодатчик надо цеплять к опоре барабана. Но для небольших грузов обычно хватает одного подвижного блока.
+
avatar
0
  • djdff
  • 31 декабря 2025, 00:56
а разве данный датчик позиционируется «на все случаи жизни»?
+
avatar
0
  • Andreas1
  • 30 декабря 2025, 09:43
БП очень странный, внешний ключевой транзистор, хотя применен LNK623 с встроенным, куча конденсаторов на входе, похоже последовательно-паралельно с выравниванием резисторами, непонятный диод D304, и при этом вообще отсутствует ЭМС фильтр.
+
avatar
0
Четыре кондера то понятно — при подключении к крановым цепям питание будет очень грязным и шумным — или частотников напихают или полсотни реле и контакторов, которые обеспечат или нечетные гармоники или широкий диапазон помех. Это ещё они не оторвались на все деньги.
+
avatar
+2
  • Kostyl
  • 30 декабря 2025, 13:13
А где датчик усилия, с которым должен работать этот ограничитель? Как производится настройка и юстирока прибора? Какое управляющее напряжение и как реализуется функция остановки лебедки при перегузе? И главное: как смотрит на этот прибор РТН?
+
avatar
0
  • oleg235
  • 30 декабря 2025, 13:28
А где датчик усилия, с которым должен работать этот ограничитель?
А вот железная хреновина на задней стенке и есть датчик.
как реализуется функция остановки лебедки при перегузе?
Из прибора выходит кабель с переключающим контактом реле.
+
avatar
0
  • Kostyl
  • 30 декабря 2025, 22:54
Т.е. этот прибор вешается на грузовой канат??? Но он же подвижен, как он будет работать? После вашего комментария стало только ещё более непонятно!
И я так и не понял как этот прибор будет стоять на учёте в Ростехнадзоре?
+
avatar
0
  • oleg235
  • 30 декабря 2025, 23:44
Т.е. этот прибор вешается на грузовой канат??? Но он же подвижен, как он будет работать?
Прибор вешается там, где грузовой канат неподвижен.
как этот прибор будет стоять на учёте в Ростехнадзоре?
Молча. Прибор — российская разработка.
+
avatar
+3
  • OlegVlCh
  • 30 декабря 2025, 13:23
Про сам мостовой кран будет? )))
+
avatar
+5
  • virus_59
  • 30 декабря 2025, 15:02
Это его вначале с завода нужно как то незаметно вынести ;)
+
avatar
+2
Поддерживаю. Давай обзор на мостовой кран! Можно без разбора))
+
avatar
+3
Без разбора незачет.
+
avatar
0
Думаю, надо прикупить для авто домкрата. Вдруг вес превысит 100 тонн.
+
avatar
0
  • vlo
  • 30 декабря 2025, 18:07
это на лебедку можно, а на домкрат не, некуда там датчик вешать.
+
avatar
+2
  • Kooonst
  • 31 декабря 2025, 08:30
если у вас 100 тон на домкрате купите лучше датчик давления со стандартным сигналом выхода и на показометр с сиреной… Если придавите палец с усилием больше 1 тонны и вдруг не почуствуете, то вас сирена предупредит!))))
+
avatar
0
Если домкрат не из подвала и не копанный криворукой обезьяной то там должен быть рабочий перепускной клапан отстроенный на эти самые 100тонн с небольшим припуском.
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.