Ограничитель грузоподъемности INP
Всем привет!
Сегодня у нас на разборе ну очень специфический девайс — ограничитель грузоподъемности мостового крана.
Подробности под катом.
Легкое чтиво©
Выполнен девайс в пластиковом корпусе из двух частей — черного и оранжевого цвета:
Передняя панель снабжена пупырышками и оборудована четырьмя кнопками и семисегментным индикатором.
На задней стенке размещен тензодатчик. Ну или если точнее — задней стенкой корпуса прибор крепится к тензодатчику, а сам тензодатчик зажимается вокруг троса:
Внутри — две платы. На одной расположена измерительная часть с МК, индикатором и кнопками, на второй — источник питания и выходные цепи:
Электронная начинка раз:
Электронная начинка два:
С точки зрения схемотехники прибор довольно тривиален: тензодатчик, входной АЦП, МК для обработки данных с АЦП, выходные цепи в виде пищалки и электромагнитного реле, источник питания.
Входной АЦП — HX710B, прецизионный 24-битный:

МК — из семейства STM8:
Для ногодрыга хватит и такого, а сложной математики тут всё равно нет.
И наконец источник питания:
Здесь почему-то вместо одного конденсатора в фильтре входного выпрямителя применено сразу четыре.
Сегодня у нас на разборе ну очень специфический девайс — ограничитель грузоподъемности мостового крана.
Подробности под катом.
Легкое чтиво©
Выполнен девайс в пластиковом корпусе из двух частей — черного и оранжевого цвета:
Передняя панель снабжена пупырышками и оборудована четырьмя кнопками и семисегментным индикатором.На задней стенке размещен тензодатчик. Ну или если точнее — задней стенкой корпуса прибор крепится к тензодатчику, а сам тензодатчик зажимается вокруг троса:
Внутри — две платы. На одной расположена измерительная часть с МК, индикатором и кнопками, на второй — источник питания и выходные цепи:
Электронная начинка раз:
Электронная начинка два:
С точки зрения схемотехники прибор довольно тривиален: тензодатчик, входной АЦП, МК для обработки данных с АЦП, выходные цепи в виде пищалки и электромагнитного реле, источник питания.Входной АЦП — HX710B, прецизионный 24-битный:

МК — из семейства STM8:
Для ногодрыга хватит и такого, а сложной математики тут всё равно нет.И наконец источник питания:
Здесь почему-то вместо одного конденсатора в фильтре входного выпрямителя применено сразу четыре.
Самые обсуждаемые обзоры
| +102 |
4039
93
|
| +112 |
4748
75
|
И там была маленькая история что или в большинстве, или предпочитают (точно не помню) брать женщин на кран — потому что она не полезет его чинить когда он сломается…
Тупо вызовет механика и будет ждать, и не будет «тормозить датчик ветра когда надо работать, а ветер против»
А в некоторых городах, более половины мужского населения, работало на заводах и посменно. И с работой мостового крана сталкивались каждую рабочую смену.
Вообще машинист мостового крана — почти всегда женщина, даже на мет.комбинатах. Только на тяжёлых кранах были парни. В основном касалось заливочных/разливочных кранов в печи (жидкий метал). Минус — женщины часто нифига не следили за мех.частью и забивали на обслуживание. А парни перед учёбой на тяжелые краны — сначала были слесарями или электриками и уже знали устройство крана. И с них был спрос выше.
1. кран, как ЛЮБОЕ подъемно-траспортное устройство ставится на учёт в ростехнадзоре и его регулярно аттестовывают.
2. в конторе есть отдельный человек или отдел, который следит за подобным оборудованием.
Вообще мет.комбинат — это город в городе. Со своей автобазой/автобусами, столовыми/банями/химчистками/больницами/пожарными частями/охраной.
Расстояния бывают гигантские — по территории ходят автобусы, в некоторых случаях электрички.
Раньше быи свои учебные заведения, вплоть до институтов. Институты были номинально независимы, но содержались на средства мет.комбинатов.
В каком состоянии девайс, работает? Некоторые кондёры в б/п продавленные зачем-то… Что за блок питания? В общем, обзор какой-то сумбурный-н5т информационной составляющей. А фото внтрянки всяких девайсов и я накидать могу… Без технического описания неинтересно.
если правильно там собрана муфта то герметизация резинкой\силиконкой идёт при затягивание
Из «опасного» видел экскаватор ЭО-5111Б с двумя вставками, почти дотягивающийся до пятого этажа, ставил длиннющие буроопускные сваи под 16-этажку, он всяко поднял свою стрелу с помощью второго крана, рядом был «Ивановец».
— ограничитель грузоподъёмности: при превышении натяжения стрелового полиспаста срабатывает пневмоклапан, отключающий подъёмный барабан лебёдки, ещё должен гореть индикатор и звучать сигнал в кабине. У машиниста остаётся возможность опустить груз;
— ограничитель подъёма стрелы: пневматический концевик, срабатывающий при предельном возвышении стрелы, во избежании её запрокидывания, отключает стрелоподъёмный барабан. У машиниста остаётся возможность опускания стрелы;
Остальные устройства пассивные:
— указатель грузоподъёмности: механически связанная со стрелой стрелка в кабине, указывающая грузоподъёмность при текущем вылете стрелы. Шкала сменная, в зависимости от длины стрелы;
— указатель наклона крана: простой шарик, катающийся по полусфере большого радиуса, аналогичный используется в весах и прочем оборудовании, требовательном к горизонтированию.
Очень многие не понимают, что на максимальном вылете стрелы грузоподъёмность вроде мощного крана становится смехотворной, из-за этого куча проблем и аварий с КМУ, часто не оснащёнными никакими приборами безопасности.
Некоторые лезут и тормозят ветро датчик (такая штучка которая смотрит скорость ветра).
И по мимо каких-то именно ЧП, есть нарушения со стороны человека…
Выше писал, что как-то смотрел документалку про краны, там плюсом женщин было то, что они не лезут сами чинить кран, а вызывают техника…
Есть молодые крановщики — подневольные люди, сказали делать — делали. Боялись возразить руководству, не было ещё авторитета и большого опыта. Самые подневольные крановщики — раньше пацаны-срочники в армии, после ДОСААФ.
Где обещанное ?
Мне, как мальчику, с детства очень интересны краны и как оно всё работает итд., но жизнь завела меня в другую профессию. И с тензодатчиками я не знаком. Я даже не знаю что это))
Определение «Легкое чтиво» для меня подразумевает, что я прочёл что-то, что принесло или что-то новое в мою жизнь или интересное.
А не лёгкое чтиво — это если нужно гуглить про всю эту тему, чтобы понять что это такое и как этот ограничитель помогает крану понять, что вес груза слишком большой? Что он делает? Что делает кран, когда датчик говорит, что вес большой? Итд.
Одни вопросы...(
трос в нем протянут с изгибом, чем сильнее натянуттем сильнее пытается распрямиться, тем сильнее изгибает датчик,
электроника отслеживает и дает сигнал что датчик изогнут слишком сильно.
собственно на этом все :)
Тьфу! У нас же кран давным-давно гидравлический или с индивидуальным электроприводом и напичкан
глюкотроникойэлектроникой, где реакцию на датчики решает программное обеспечение.Автор, вот пример лёгкого чтива. 9 и 5 строчек текста и стало всё понятно. Пусть я не стал обладателем диплома крановщика, но понятнее стало в разы.
Интерестно как это штука калибруеться на вес сработки, понятно что калибровка идет затяжкой гаек на скобе, алгоритм при этом не понятен. Там предпологаеться использовать калиброванный груз? или сторонний динамометр?
при нагрузке он пытается распрямиться, тем самым изгибая корпус датчика, это и отслеживается.
настраивается просто, ставится на тросс с поднятым проверочным грузом, и затягивается хомут пока не совпадет вес груза и показания приборов. чем больше изгиб троса тем больше чувствительность датчика.
это если сильно простыми словами.
С кранами работаю редко, я про мостовые, зато опыт работы с динамометрами при выставления стрел провеса ВЛ кой какой есть))).
З.Ы. спасибо за разяснение.
И я так и не понял как этот прибор будет стоять на учёте в Ростехнадзоре?