Вполне рабочий попался экземпляр, краткие выводы за несколько использований:

1) Для уборки квартиры эта модель подойдёт (сделан годно, крепкий, действительно пыль и даже мелкие комки шерсти убирает и более менее комнату обрабатывает, другой вопрос что траектория не оптимизирована), но всё что он делает — можно электровеником сделать за несколько минут. Возможно модели дороже убирают и получше, но следующий пункт критичен, и исключает мне кажется даже самые навороченные подобные устройства.


2) Двигается немного хаотично (датчики работают, врезается, немного разворачивается, и шурует дальше), меня нервирует , кота пугает — поймал раздражение от ползающего по полу устройства. Непривычно и всё. Возможно сделают когда-нибудь модель, левитирующую как та доска из фильма «Назад в Будущее», но пока это крупная «шайба» с колёсами и бесячими щётками — я не в игре))

3) На досках объявлений посмотрел именно эту модель — есть она там (от 700 руб. до 6к, без комментариев).
Если не «на опыты» или «на пробу» (за смешные деньги, эквивалентные соку или шоколадке), а для реально уборки — лучше напрячься и новый взять, свежей модели (читайте характеристики и Обзоры, например на нашем сайте, здесь эта тема раскрывается часто полностью в отличие от «отзывов» на маркет-плейсах типа «ещё не распаковал, но модель хорошая»...xDD).

Основная цель этой заметки — оставить в интернете подробные фото деталей модели «Робот- пылесос Royal WellFort VT-33».

Рентабелен ремонт или нет, второй вопрос, но по-разному бывает — например под донора или родственники попросят отремонтировать такую модель.

Конструктив:

1) Два независимых узла «подвески» со своими двигателями (2 х 14.4V) и колесами (с передачей шестеренками на вал и резиновыми «покрышками»).

2) Кроме верхнего пункта — ещё три двигателя. Причём они на разный вольтаж, 2шт. — 16.8V (щётки) и 14.4V (турбинка). Для опытов сгодиться.

3) Аккумулятор — сборка из 4шт. 18650. Довольно бодрые банки, фото есть тут в обзоре.

4) Плата с кучей компонентов и несколько микро-плат с датчиками, и другое (уже положил глаз на разъём для штекера питания для самодельного блока питания с регулировкой).

На этом заметку завершу — если нужно дополнительно фото узлов или элементов на плате, пишите в комментариях, прикреплю.

Спасибо за внимание.

PS — На фото:
Двигатели:

Колеса — 2 шт. (на фото с белой шестеренкой на валу):
RC-365SA-15265-54VC
14.4V 20210901
LE BAO
***
Щётки — 2 шт. (с черным кожухом редуктора сверху):
HCS RK — 500TB — 09960
DC / 16.8V 210916
***
Основной (от турбинки):
FD — 280SD — 17140V
DC 14.4V 210813
FEIQUAN

Главная плата, компоненты:

STC
15F2K60S2
281-LQFP32
2118H2KM95.YD
(1шт)
***

LM358
...96M
GX1821
(1шт)
***

AP445A
LXJJ 2012
(1шт)
***

UTC NKTK
MC34063AG
Q1
(1шт)
***

AP4435A
LXJJ 2012
(2шт)
***

D8PO5
H5 27
H CN
(1шт)

***

NEC
D882
M 2119
(4 шт.)

NEC
B772
M 2118
(4 шт.)
***
Россыпь smd резисторов.
***
Конденсаторы (4 шт.):
100
35V
VT