Ремонт батареи пылесоса XIAOMI Mi Vacuum Cleaner G9

Под катом небольшой ремонт батареи от пылесоса XIAOMI Mi Vacuum Cleaner G9, аппарат добротный но есть у него 2 проблемы, крепление насадок люфтит, и батарея которая умирает спустя пол года работы. Первое лечится изолентой или каптоновым скотчем на разъёме насадки, а о ремонте второй проблемы подробнее под катом.

История моего пылесоса проста как жизнь, купил, пользовался и не мог нарадоваться, работал аппарат прекрасно, а в паре с роботом я совсем избавился от сетевого пылесоса который занимал много места, шумел и требовал розетки. 

Естественно после покупки он был повешен на стену у розетки, зарядка все время была воткнута в базовую станцию которая всегда заряжала пылесос, что не говори а решение удобное, всегда когда подошел — пылесос заряжен и готов к работе, а если он полон мусора то разгрузка бака занимает секунд 5 от силы.

Радость закончилась примерно через полтора года, пылесос стал держать в турбо режиме не 5-8 минут а менее 1 минуты, симптомы были уже спустя год, но падение емкости совершилось именно спустя полтора. В целом жить не мешало но на пылесос была гарантия, за счет которой я успешно стряс с китайца деньги на новую батарейку, собственно как честный гражданин ее я и купил, и мой аппарат стал успешно держать заряд даже больше чем с завода так как новый аккумулятор даже немного большей емкости чем заводской. 

Время шло а я пользовался обоими аккумуляторами, если раньше время было 5-8 минут то теперь 10 с одного аккума и 1-2 со старого который от лежания на полке даже чуть очухался. С новым аккумом я решил не повторять ошибок и заряжал до полного и сразу отключал сетевой зарядник из розетки, от чего даже спустя пол года, второй аккум держит заряд как новый и не подает признаков усталости.

Вывод номер 1 — НЕ ОСТАВЛЯЙТЕ ДАННЫЙ ПЫЛЕСОС ПОСТОЯННО В РОЗЕТКЕ И ВАШИ АККУМУЛЯТОРЫ БУДУТ СЛУЖИТЬ НА МНОГО ДОЛЬШЕ!

И если с новым аккумом все хорошо, то старый чах на глазах, и этот пост я решил написать когда время его работы приблизилось барабанная дробь — к 20 секундам... 

Если пойти в гугл то от кол-ва страдальцев с такой же проблемой вы офигеете. Проблема распространенная а в каких то странах чуть ли не петиции пишут в компанию Xiaomi (ведь интернет петиции всегда работали ?). 

Решение проблем таки есть но помогает каждому свое, у кого то хватает балансировки, кому то приходится менять плату на батарее, кто то меняет аккумуляторы. Однозначного решения нет, и в каждом конкретном случае видимо своя проблема. 

Вывод номер 2 — Инженерам xiaomi был уготовлен свой котел в аду но он был от сяоми, облако легло и котел без wifi не греет, но дешевое реле залипло так что теперь они кипят постоянно без терморегуляции. 

Редиски в общем

При том можно просто окинуть взглядом плату аккумулятора и понять что тут все не так просто. Как минимум 3 микроконтроллера, один чип ADC, 2 питающих напряжения на плате после двух преобразователей ( 3,3 и 5в), замер тока по питанию, ключи на выходе, батарея резисторов как для балансира, общение с потребителем по UART на контактах батареи, но собственно на сам балансир почему то места не нашлось... 

 Собственно посмотрев на это все я решил разобрать аккумулятор и изучить содержимое, как говорит один знакомый хирург «Я всегда режу если сомневаюсь». 

Вскрытие аккумулятора дело такое, а вскрытие детище Xiaomi вдвойне неприятное дело. Кроме четырех болтов, весь корпус сидит ужасно плотно и на защелках. банально чисто разобрать его просто невозможно и даже не надейтесь что после переборки  он будет выглядеть презентабельно. 

Вывод номер 3 — Когда технику выпускает Dyson, то вместе с ней они выпускают расходники что бы их пользователь мог иметь несколько аккумуляторов и менять их по мере разрядки. 

Когда технику выпускает Xiaomi, расходники выпускаются втридорога что бы заменить умирающие с завода расходники которые шли с товаром из магазина.

После откручивания и располовинивания корпуса, я остановился на таком варианте, в зоне разъёмов есть хотя бы винты которые держат аккумулятор, а если сломать защелки в дальней части корпуса то починить его с той стороны уже не выйдет.

Да, вскрытие вышло варварское... 

А вот и сам виновник. Плата контроллера с аккумуляторами. Плата как и говорил ранее — огромная, с кучей деталей и без балансира. Плата сделана аккуратно, дорожки толстые, все залито лаком будто этот аккумулятор предназначен для работы во влажном помещении. Скорее всего залито лаком на всякий случай, ведь пылесос использует часть выдуваемого воздуха для охлаждения батареи, и если он всосет слишком много воды то батарея может быть повреждена.  

Если перевернуть этот блок то видно аккумуляторы Samsung INR18650-2xx, дальше маркировку разобрать не удалось, а разбирать этот холдер я не стал так как он тоже на защелках и его вскрытие приведет к невозможности собрать его качественно. Да и не надо это в моем случае. 

Скорее всего это ячейки INR18650-25R с емкостью 2500мАч и током разрядки до 20А, конфигурация 7s1p, что выдает 2500мАч емкости при напряжении в районе 25,2в и максимальная мощность разрядки такого блока до 500W, что немало.

После разборки я принялся обмерять каждый аккумулятор и был удивлен. Перед разборкой я полностью посадил его до состояния когда пылесос уже не запускался а на аккумуляторе мигал красный диод. 

Результат замеров печальный. Разброс в 0,6в! При том самые ближние к зарядным контактам аккумуляторы, сильнее всего просажены до 3,4в а самый дальний почти полный с напряжением 4,0в! И разряжены они равномерно по лесенке. 

У меня была теория которая заключалась в том что на последние 3 аккума у контактов поступает мало обдува от чего они сильнее страдают во время долгой работы от нагрева, но самый холодный воздух задувается ровно в центральные аккумы и они просели так же по лесенке, хотя самый холодный был бы в самом центре, в общем не рабочая теория.

В общем прихожу к выводу о сильном дисбалансе из за которого контроллер ограничивает рабочий диапазон батареи.

Решение такой проблемы очень простое — зарядить все аккумуляторы и надеяться на чудо. Для этого я взял зарядку на старой доброй и даже оригинальной tp4506, резистор сменил на мелкий дабы ток заряда снизить до минимума (безопасности ради), а к концам проводов припаял пару магнитов, благодаря которым можно заряжать аккумулятор без пайки, приманчивая провода к контактам. 

Я не имею никакого понятия о работе и алгоритмах зашитых в контроллер этой батареи, поэтому я решил заряжать аккумуляторы понемногу не создавая огромного перекоса напряжения между рядом стоящими батареями. В итоге я заряжал аккумуляторы очень долго, я точно не знаю максимальное напряжение, авось тут как в самокатах, максимум ограничен, поэтому зарядил все аккумуляторы до 4,0в очень малым током.

После зарядки всех аккумуляторов я собрал все в корпус который держится на удивление крепко без защелок, вставил его в пылесос иииииии… Ничего, мигает что он сел и не работает, теста ради кинул его на зарядную станцию где пылесос заряжался аж 20 минут и зарядился. 

После этого я принялся пылесосить все что есть дома, и процесс был, ОЧЕНЬ продолжительным, минут 5-7 минимум, по ощущениям длилось это вечность, и разрядил я его только на следующий день. Выключился пылесос нормально без ошибок и как обычно мигая последней риской и не запускаясь, никаких красных диодов ошибок !!

Что интересно, 2 риски аккумулятора из 3 улетели за минуту и последняя третья мигала все остальное время работы пылесоса. 

Вывод номер  3 — Контроллер пылесоса все же умный и смотрит уровень заряда считая его по напряжению и току с шунта, высчитывая емкость которую тратит нагрузка, но все же достаточно умен что бы не ломать процесс и уходить в какую либо защиту когда емкость резко выросла!

Данный пост я начал писать аж в октябре 2023, сейчас уже 2024год. Пылесос работает ЕЖЕДНЕВНО и без каких либо проблем. Время работы старого чиненного аккумулятора, минуты на 2-3 меньше чем у более емкого нового, но все еще более 5 минут при заявленных 6 минут с завода, что я считаю ПОБЕДА, над сяоми. 

Как с этим жить? Как и раньше, если у вас есть ImaxB6 например, то при желании можно вывести колодку для балансировки батареи. Если есть огромное желание, то можно просверлить отверстия на уровне батарей, по 7шт с каждой стороны, и заряжать вставляя щупы от мультиметра и стягивая их резинками. (я где то видел такую картинку но найти сейчас не смог). 

Так же стоит отметить похожую стать от "TheReapeR" https://www.drive2.ru/b/628756824929079479/ в которой хоть и немного небезопасно, но успешно описан процесс установки левой батареи без BMS.

ДИСКЛЕЙМЕР — не советую заниматься этим ремонтом если у вас нет опыта, лишних пальцев, проветриваемого негорючего помещения, и второй жизни. Аккумулятор стоит 4к, и это заметно дешевле урона который можно нанести при неудачном течении ремонта.