Проблемы робота-пылесоса OB8S. Замена аккумулятора с помощью FNIRSI SWM-10 (часть 1)

Как-то решил сделать жене подарок и купил робот-пылесос. Не самый дешевый и не самый дорогой. Но уже сейчас немного сожалею о покупке. Через полгода заменил аккумулятор, а еще спустя месяц вышел из строя мотор воздушной турбины. Но обо всем по порядку...

В сегменте роботов-пылесосов есть три категории — дешевые модели (около $15-20), бюджетные — от $40 до 60, и дорогие по $300-500. Последние всем известны как полноценные уборщики, с лидаром и камерой они могут строить карты комнат, запоминать место уборки и возвращаться на базу подзарядки. А некоторые еще и с самоочисткой.

Бюджетные модели относится к классу роботов-пылесосов без навигации и прочих плюшек. Ездят себе по комнате и тихонько сосут пыль пока аккумулятор не сядет. Вдобавок он может управляться по Bluetooth через смартфон. 

Спереди они имеют три концевых датчика — два боковых и один центральный. В зависимости от срабатывания того или иного датчика устройство меняет направление. При наезде на препятствие, происходит замыкание микропереключателя, плата управления подает сигнал на запрет вращения бокового колеса и робот делает небольшой поворот.

Именно такую модель я купил год назад на Алиэкспрессе за $42. Модель под названием OB8S — это робот-пылесос китайского производства, который чаще всего продаётся под брендом Bowai Smart OB8S или как OEM-модель под разными именами. Да, вот такое название, но, позвольте спросить, R2-D2 или C-3PO никого не смущает? Вот и китайцев не смутило.

Самые дешевые модели — механические роботы-пылесосы. Электроники там кот наплакал нет вовсе. Все решает механика, а точнее переднее колесико. Основной принцип движения состоит в использовании свободно вращающегося переднего ролика и передаточного механизма, как у детских игрушек-вездеходов. Отчего такой робот-пылесос двигается хаотично.

Но вернемся к моей модели.

Основные параметры модели OB8S

* Полувлажная и сухая чистка
* Рабочая поверхность — плитка, ламинат, паркет, тонкий ковер
* Материал корпуса — ABS
* Регулировка всасывания мощностью до 1200–1800 Па, шум до 45 дБ
* Емкость аккумулятора — около 3000 мАч
* Время зарядки — до 3 часов
* Время работы — до 60 минут
* Светодиодный датчик защиты от падения
* Контейнер для пыли — 0,4л
* Диаметр — 28 см, высота — 7 см
* Вес — около 1,5 кг

Первое знакомство

Устройство приехало в большой белой коробке. Углы коробки погрызли мыши пострадали во время транспортировки. Но внутри все было в сохранности ибо робот-пылесос находился еще в пенопластовом коробе. 

Комплектация минимальная — зарядный кабель USB, кисточка для очистки пыли, микрофибра (для полувлажной уборки), руководство пользователя.

Внешне к девайсу претензий не было. Качественный, гладкий пластик, идеальное литье, без заусениц. Колеса покрыты резиной. Щетина на щетках, правда, жидковата, но что есть то есть.

Крышка, под которой находится контейнер для сбора пыли, прижимается двумя магнитами. Сам контейнер извлекается легко.

При первом запуске дал роботу полную свободу. Но внимательно наблюдал за его поведением. Оказалось, проходимость у него слабая. Наезжая на кабель удлинителя. он может застрять, на коврах — тоже. Его парафия — плитка и ламинат. Вот тут он собрал немало пыли и кошачьей шерсти.

Маршрут работы и время работы по таймеру можно задать в приложении SDJ на смартфоне. Маршрутов несколько — линейное движение, по периметру, зигзагом и ручное управление. Если приподнять пылесос над полом, то срабатывает датчик защиты (видимо, от падений со ступенек) и устройство отключается.

Максимальное время работы — 45 минут. После чего перестает работать турбина, а сам робот-пылесос еще двигается, делая вид, что исправно трудится. Выключаю его, достаю контейнер, извлекаю клубок шерсти.

— Сознавайся, твоя шерсть? — спрашиваю кошку Мусю.
— Вроде моя. А вроде не моя. Пыльная какая-то — отвечает та осторожно.

В принципе результат радует. Шерсть, пыль, мелкий мусор робот-пылесос собирает отлично. И есть еще один плюс — его можно заряжать от павербанка.

Проблема первая и ее решение

Своего «домашнего помощника» я запускал раз-два в неделю. И тут обнаружилась одна неприятность: если робот-пылесос без дела лежит неделю, то его аккумулятор разряжается. Первая мысль — деградация элементов 18650. Значит, заменю их. Для этого воспользуюсь «сварочником» FNIRSI SWM-10.

Как и все девайсы FNIRSI «сварочник» упакован в информативную и красочную коробку. В комплект устройства для точечной сварки входит: сам аппарат, два толстых кабеля 8AWG в силиконовой оболочке со сменными медными наконечниками (электродами) и моток стальной никелированной ленты толщиной 0,1 мм. Еще пара медных электродов идет как запасная.

Но для начала следует добраться до потрошков робота-пылесоса. Для этого снизу выкручиваю винты и снимаю три нажимных бампера (два боковых и центральный). После чего выкручиваю шесть винтов в нижней части корпуса. Что мне понравилось — конструкция робота модульная, на разъемах. Это удобно при ремонте.

Аккумулятор скрыт за прижимной планкой. Здесь две штуки 18650, соединенные в параллель и облеченные в термоусадку.

Контроллер питания выполнен на микросхемах DW01A и 8205A.

DW01A — это специализированная микросхема (контроллер) защиты для Li-ion/Li-Po аккумуляторов. Она защищает от переразряда, перезаряда, перегрузки по току и короткого замыкания. 

8205A — это сдвоенный (2N) N-канальный полевой MOSFET-транзистор в корпусе SOT-23-6 (или TSSOP-8), специально разработанный для защиты литиевых аккумуляторов (Li-ion/Li-Po), управления питанием и переключения нагрузок.

Однако для сборки я решил использовать никелированную ленту чуть потолще — 0,12 мм. Заказал три контроллера 1S 15A 3,7 V Li-Ion 6MOS для 18650 с Алиэкспресс. Заодно купил у локальных продавцов элементы EVE INR18650/3OP 3.0 Ah (17 шт.) и EVE INR21700/4OP 4.0 Ah (10 шт). 

Зачем столько? Гулять так гулять! Потренируюсь в сварке ибо два кейса под формат китайской «Макиты» лежат и ждут своего часа. Тем более кейс из этого обзора мне очень понравился. Сделан добротно и выглядит внушительно.

Наварить ленту на элемент 18650 с помощью FNIRSI SWM-10 оказалось делом нехитрым. Нужно лишь иметь правильную таблицу для настроек прибора. Лишь правильно выставив параметры сварки в зависимости от толщины ленты, можно получить качественный результат.

Изучив видео одного умельца на Ютубе, коллега дал мне «правильную» таблицу.

Дальше работает принцип «глаза боятся, а руки делают». Есть лишь один нюанс — сварочные электроды не стоит прижимать уж очень сильно, со всей дури.

«Щелк-щелк-щелк» — работает FNIRSI SWM-10 так, что любо дорого посмотреть. За пару часов я собрал две батареи для кейсов, а на спаренный аккумулятор для робота-пылесоса ушло 15 минут.

После чего обмотал АКБ из двух элементов 18650 каптоновм скотчем. Далее собираю пылесос в обратном порядке. Все работает. Победа?

Беда приходит не одна

Только вот проблема «саморазряда» не ушла. Опять нужно разбираться, скорее всего кривая схемотехника. А через месяц вылезла другая беда. При очередном включении пылесос отказался сосать пыль. Хотя датчики и приводы колес работают исправно.

Опять разбираю бедолагу и снимаю модуль воздушной турбины. Корпус состоит из двух частей, скреплен винтами и защелками. Внутренняя конструкция нехитрая — на ось 5в микродвигателя надета центробежная крыльчатка. 

Самое странное, что на двигателе нет никакой маркировки.

Подключаю двигатель к DC-DC преобразователю FNIRSI DPS-150, подаю питание и… двигатель «молчит». Крутанул рукой вал — двигатель заработал. И так несколько раз. Скорее всего, проблема с щетками.

Ток потребления — около 130 мА. Значит, двигатель мощностью около 0,7 Вт. Жаль, скорость оборотов вращения вала я не додумался измерить, поспешил разобрать.

Да, тут явно проблема с щетками. Обмотка ротора вся в угольной пыли, а от щеток остались лишь «рожки да ножки». Придется искать аналогичный двигатель. Или «колхозить» что-то новое.

                                                        Продолжение следует

Кейс на 10 шт. 21700 для сборки АКБ — https://aliexpress.ru/item/1005009422641758.html

Устройство для точечной сварки FNIRSI SWM-10 — https://aliexpress.ru/item/1005008604525871.html

До 31 марта устройство FNIRSI SWM-10 можно взять с купоном FNSCD292 (скидка $2).

На этом у меня все!
Всем удачи и бобра! ©