Щуп HEXAGON RWP20.50 и как его продолбать за 1 секунду

А Вам слабо ушатать в хлам инструмент за 6000 евро?:)
Подробности под катом.

Как известно, станки с ЧПУ обычно слепы — положение обрабатываемой детали они определяют на ощупь. Для этого в комплект инструментов включается специальный датчик, подающий сигнал о касании.
Несмотря на всё многообразие бесконтактных сенсоров, надежнее простого механического щупа, упирающегося в поверхность детали, так ничего и не придумали.
Он зажимается в оправку и может по мере необходимости автоматически забираться из магазина и отправляться туда обратно:
По факту щуп — это такая радиокнопка от дверного звонка, сделанная с поправкой на суровые условия эксплуатации и снабженная стальным корпусом с защитой от попадания жидкости:
За хвостик слева он закрепляется в оправке, на резьбовой носик справа накручивается наконечник.
Вроде бы всё просто, но кнопка обычно рассчитана на нажатие вдоль прямой оси, а наконечник щупа может быть отклонен в произвольном направлении.
Как быть в этом случае?
Для этого наконечник снабжен промежуточным эллипсоидом.
Обычно эллипсоид лежит ровно в своем гнезде. При отклонении наконечника он перекашивается и толкает подпружиненный плунжер вглубь корпуса щупа. Двигаясь в линейном шариковом подшипнике, плунжер смещается в катушке индуктивности и прерывает луч света в оптопаре. Вот, кстати, она — указана стрелкой:
При снятии нагрузки с наконечника плунжер под давлением пружины возвращает эллипсоид в исходное положение.
Все красиво и понятно. Только почему-то не работает.
Замена батареи питания не помогла:

Электроника щупа собрана на двух печатных платах.
На малой расположены пара семисегментных индикаторов…
… и микросхема для управления ими:
С основной платой она соединяется всего четырьмя контактами. Нужна она для возможности настроить рабочий канал щупа — ведь рядом могут стоять несколько станков и они не должны мешать один другому.
На основной плате деталей побольше.
Тут расположен радиотракт на основе AT86RF211SW — широкодиапазонного трансивера от Atmel:
А так же что-то фирменное для опроса индуктивного и оптического датчиков, цепи формирования напряжения питания — микросхемы ведь нежные, 9 вольт напрямую от батареи они не переварят:
Проблема оказалась в том, что щуп вогнали в деталь на ускоренной подаче — так, что основную плату выгнуло пузырем и в ней что-то замкнуло. Так как плата многослойная и схемы нет, локализовать дефект не удалось.
Увы, хэппи-энда не вышло. Будьте внимательны при работе.