Серводвигатель с контроллером PFDE 1 кВт AC220V

Для моего хобби понадобилась мешалка (мешалка для пароводяного котла (ПВК)). В основном для этих целей используют асинхронные двигатели 250-370 Вт с червячным понижающим редуктором. Для расширения диапазона регулирования оборотов используют частотный преобразователь. Комплекс получается тяжелым, громоздким и не дешевым. Конструкции рассчитывают двух типов: низко оборотистые, с высоким крутящим моментом и высоко оборотистые, пропеллерного типа с более низкими требованиями к моменту.
До недавнего момента серводвигатели использовались только в промышленных, точных станках и использовать такое оборудование в бытовых целях считалось не очень бюджетным. Но ситуация меняется, китайские товарищи предлагают доступные комплекты
с отличными характеристиками:
ссылка на Datasheet

Схемы подключения не вызывают вопросов, разъемы и концы соединительных кабелей подписаны и фишки подключаются однозначно — ошибиться невозможно.
Параметры двигателя уже правильно зашиты в контроллер.
Продавец очень общительный. Помог разобраться с первыми настройками.

Для быстрого запуска в режиме «JOG run», установите в группе «PA-»:
21 JOG running speed > Set the speed at which the JOG operation will run Например, «100»
4 Control method selection > speed control mode; «1»
22 Speed command source > JOG speed command, when inching (JOG) operation «3»
53 Servo forced enable > Software force enablement «1»
Перезапустите контроллер. Перейдите в группу «Jr-», нажмите кнопку «вверх» для вращения вперед, кнопку «вниз» для вращения назад.

Если изменить в группе «PA-»:
22 Speed command source > Keyboard speed command, when performing keyboard speed regulation (Sr) operation «4»
то, при переходе в группу «Sr-» (предварительно перезапустив контроллер), нажимая кнопки «вверх» или «вниз» можно оперативно менять скорость вращения двигателя.

продолжение следует…