Недорогой сканер отпечатка пальца для самоделок AS608

Всем доброго дня. Взял я себе на поиграться вот такую штукенцию. Что из этого получилось — под катом.
UPD 30/07/21: пара фото внутреннего мира

Устройство приехало в Украину за две недели, в обычном желтом пакете.


К сожалению, удобных ушек для крепления — не предусмотрено.
Комплектация — собственно устройство и косичка проводов.


Чтобы получить от устройства пользу, нужно уметь программировать Arduino.
Компания Adafruit предлагает такие же устройства, но здесь, похоже, китайский клон, так как цветовая маркировка проводов не совпадает с ее описанием.

С этой странички качаем библиотеку Adafruit-Fingerprint-Sensor-Library-master. Софтинку под Windows, SFGdemo, скачать не удалось, я нашел ее здесь.

Я нашел очень хорошую статью на русском языке, все делал по ней, с некоторыми ньюансами.

Сперва качаем программу SFGdemo, устанавливаем библиотеку под ардуино.
Как сказано в статье выше, загружаем в ардуино пример blank из библиотеки. При заливке скетча, сканер должен быть отключен.
У моего модуля цвета проводов не соответствуюм примерам из статьи, но есть надписи на плате.
Подключаем таким образом: Питание +3,3В на красный провод. Черный — GND. Желтый (TX) — 1 пин ардуино, белый (RX) — на 0 пин. Питание — именно 3,3В. От 5-ти — устройство не сгорает, но не общается с внешним миром.
TX и RX не перепутаны, мы просто используем плату ардуино, как USB — UART переходник. Атмега крутит себе пустой скетч, и не мешает общению сканера и софта.
Запускаем SFGdemo.
У меня програма не хотела соединятся с устройством. После переназначения в диспетчере устройств номера СОМ порта с 15 на 7 — все заработало.

Все изображения отпечатков — хранятся непосредственно в сканере. Прибор может запомнить 162 отпечатка. Для записи их — служит кнопка Enroll. Сперва нужно присвоить отпечатку номер и по запросу софта — дважды приложить палец. Программа выдаст сообщение об успехе или ошибке. Программировать отпечатки можно только на приборе, извне передать — нельзя.
Я записал указательный, большой и безымянный пальцы, соответственно под номера 1, 2, 3.
Для проверки — нужно нажать кнопку Search и приложыть палец. Программа выдаст соответствующий ему номер.
Все работает, определение занимает менее половины секунды.
Палец можно прикладывать в любой ориентации. Главное — что бы по центру окошка. Определение — стабильное и без ошибочное.

Теперь — давайте извлечем из девайса пользу.
Из примеров библиотеки, открываем fingerprint. Смотрим, и сразу закоментируем строку 89. Программа работает через монитор порта, и постоянные сообщения о том, что палец не найден, нам ни к чему, мы и так это знаем :)
Перекидываем желтый (TX) — на 2 пин ардуино, белый (RX) — на 3 пин. Загружаем скетч и запускаем монитор порта.
Теперь, при прикладывании зарегистрированого пальца, выдается его номер. Или же сообщение об ошибке или не зарегистрированом пальце.

Теперь — более живой пример. Сделаем так, что бы при прикладывании незарегистрированого пальца загорался красный светодиод, а зарегистрированого — зеленый. Кроме того, пусть на первый палец загорается еще синий, на второй — желтый, на третий — белый, а на четвертый — синий, желтый и белый — гаснут.
Нужно зарегистрировать еще 4-й (мизинец) и 5-й (большой) пальцы.
Для этого — загружаем из примеров Enroll и включаем монитор порта, через него и будет общение. Теперь вводим по порядку номера и, по запросу, регистрируем пальчики. Тут же в монитор выпадут сообщения о успехе, или ошибке.

Теперь собираем схемку и вливаем скетч.

Красный светодиод — на 5, зеленый — 4, синий — 8, желтый — 7, белый — 6.


Скетч взят из примера, я еще не вникал в большинство его функций.

Теперь — играемся.
Если палец не записан в сканере — работают эти строки:

    digitalWrite(GreenLed, LOW); //turn off green LED and Relay if finger do not match
    digitalWrite(RedLed, HIGH);  //red LED is ON
    Serial.println("Finger not registered");

Если записан — эти:

    digitalWrite(GreenLed, HIGH);  //turn on green LED and Relay if finger ID is match
    digitalWrite(RedLed, LOW);  //red LED is OFF
    Serial.print("Found ID # "); Serial.println(finger.fingerID);
    ShowID(finger.fingerID);

Вместо них — можете прописать свои команды.
Тут же получаем номер пальца и вызываем, в даном примере, процедурку:

void ShowID(char data)
  {
    switch (data)
      {
        case 1: digitalWrite(BlueLed, HIGH); break;
        case 2: digitalWrite(YellowLed, HIGH); break;
        case 3: digitalWrite(WhiteLed, HIGH); break;
        case 4: digitalWrite(BlueLed, LOW); digitalWrite(YellowLed, LOW); digitalWrite(WhiteLed, LOW); break;
      }
  }

Здесь и оперируем светодиодами, как я и хотел :)

Полезные материалы: инструкция на английском, мануал по подключению, даташит на AS608.

Плата крепится на 4-х мелких саморезах. Вот она, с «рабочей» стороны.

В корпусе видно разъем для диодов подсветки и оптика.

Оптика довольно интересная. На просвет — темная. Но если приложить палец — рисунок отпечатка проявляется очень отчетливо.

Наверное, можно приделать к камере другой объектив, выставить фокус (благо, софт под Windows позволяет получать картинки), и получим простое машинное зрение, способное, например, различать логотипы, картинки и формы предметов.

А я пока наигрался и добыл из устройства главный функционал.
Сканер может отправится на полочку и ждать своего проекта.