Беспроводной гравер c бесщёточным мотором или как сделать хорошее лучше

Вас ведь тоже слегка подбешивает, когда инструмент во всех отношениях хорош и удобен, сделан вполне качественно и используется регулярно, но какую-нибудь функцию, легко и почти без затрат реализуемую, производитель насыпать забыл или счёл лишней?
Собственно, той, про которую пойдёт речь, обычно в гравёрах и нет, причина непонятна, исправим.
Есть у меня такая вот гантеля, используемая чаще других /все фоты кликабельны/:
Тут уже был на неё мини-обзор, дублировать не буду, кому интересны размеры и упаковка — сходите сюда: mysku.club/blog/aliexpress/101318.html

Поскольку аккумы такого форм-фактора у меня уже есть в ассортименте, в том числе и перепакованные на нормальных банках под шурик и болгарочку, то и это чудо взял без раздумий, и не пожалел.

Он реально мощный, и где его мелкий брат лишь жалобно пищит и вязнет, этот рвёт и мечет ))
Соответственно, и пользуюсь им часто, несмотря на некоторую его монструозность.

Однако, есть и вполне естественная побочка у этой мощности — выбрасываемый им сноп искрящихся опилок довольно неприятен глазу, особенно тому, которым приходится подбираться поближе для контроля тонких работ.

Направление вращения выбрано так, что мусор летит прямо в лицо правше, а я, к сожалению, вообще не левша, и даже не амбидекстер.

Да, знаю, сейчас накидают в шапку, — про ОТиТБ, защитные очки, армированные перчатки и ботинки с металлическим носком, — и я даже спорить не стану, это всё хорошо и правильно, но на мелких работах — жутко неудобно, особенно при наличии давней близорукости, переходящей в возрастную дальнозоркость… о, это такой коктейль!!! Когда в очках ничего не видно вблизи, а без очков — вдали, и приходится постоянно переобуваться ))

Впрочем, и в некоторых иных случаях может быть полезно пилить в другую сторону, ситуации бывают разные.

Решение элементарно — надо всего лишь внедрить функцию переключения направления вращения, и вопрос закрыт.

Сперва надо заглянуть внутрь, заценить контроллер, если он какой-нибудь из стандартных, — ну, вдруг, — у него может быть вывод «Dir», тогда всё просто.

Пополам:
Ну надо же, как по красоте сделано!
Ротор крутится на своих двух подшипниках, а выходной вал — на своих, тоже двух, а соединяются они через муфту с резиновым демпфером /показан стрелкой/:
И фетровую прокладочку для защиты от пыли не забыли.

С управлялкой, однако, обломчик вышел:
Стоит обычный микроконтроллер общего назначения, кто понимает китайский, может заценить ТТХ:
static.chipdip.ru/lib/055/DOC043055029.pdf

Мосфеты применены приличные:
Дейтшит: static.chipdip.ru/lib/649/DOC043649570.pdf
Что ж, придётся, значит, механически коммутировать две фазы BL-мотора из трёх, вот так:
Желательно при этом исключить случайное переключение, чтобы на полных оборотах ненароком не щёлкнуть, что может вылезти боком.

Подойдёт любой двухсекционный переключатель типа таких:
Вот примерно как на последней фоте я и взял из древних залежей, отдельно сфотать забыл)

Результаты внедрения его в цепи мотора:
Конструкция в упакованном виде:
При сборке надо не забыть поставить на место упругие вставочки:
Для управления просверлил отверстия в нужных местах, переключать можно любым тонким предметом, вот хоть экстрактором СИМ-карт от телефона:
Ну и тестирование:
Работает в полном соответствии с ТЗ и ожиданиями.

Всем — удобного инструмента!