Ремонт робота-мойщика окон Evenpace F400

Если верить модным нейросетям, то робот-мойщик окон — это не роскошь, а маленький, но умный помощник, который делает повседневную жизнь не только легче, но и безопасней. В общем, никого в наше время им удивить уже нельзя, даже нейросеть. Поэтому и мы около года назад решили приобщиться к технологиям и приобрести себе такого робота. Поскольку опыта работы с подобными устройствами раньше не было, да и вообще было неизвестно, понравится ли нам такой мойщик, решили взять модель подешевле, чтобы сильно не жалеть, если что-то пойдет не так. В общем, выбрали какой-то неизвестный Evenpace F400, о ремонте которого и пойдет сегодня речь.

О том, какие бывают роботы и как они умеют мыть уже сказано в интернетах немало, поэтому подробно останавливаться на этом не буду. Да, он действительно моет. Сильное загрязнение, конечно, не возьмет, но сезонное мытьё окон ему вполне по силам. Моет медленно, дольше, чем если мыть руками, но и намного удобней, особенно, если речь идет про мытье глухого окна снаружи и вы живете на высоком этаже. В общем, вещь оказалась полезная, супруга роботом довольна.

Существуют две основные модели роботов – с двумя круглыми колесами и квадратные. Квадратные обычно дороже, но, вроде как, лучше моют углы окон. Утвердить или опровергнуть не могу, поскольку у нас модель с двумя колесами и в углы добраться она не может чисто физически:


Моющие тряпки в такой модели натягиваются на пластиковое колесо:


Которое затем надевается на диск робота (слева):


И держится там с помощью шести пластиковых защелок:


Так как колесо выполнено из весьма твердого пластика, защелки оказываются совсем негибкими и достаточно быстро ломаются в момент очередного снятия колеса. А учитывая, что его надо снимать каждый раз, когда происходит замена тряпки, то есть, по два-три раза на одно окно, ломаются они буквально через пару сеансов эксплуатации:


Когда часть защелок уже отломана, колесо не так плотно прилегает к диску, что, видимо, ухудшает работу вакуумной системы присасывания робота к окну, и он начинает проскальзывать.

Сначала я пытался клеить защелки дихлорметаном:


И это действительно помогало, но ненадолго, где-то еще на один сеанс эксплуатации. Оно и понятно, ведь пластик оставался таким же жестким и склеенные защелки снова ломались. Тогда я попытался найти запасные колеса в продаже, но столкнулся с отсутствием таковых именно для моей модели. А понять, подойдут ли другие по внешнему виду товара оказалось практически невозможно, это надо было именно делать заказ, пробовать и, если что, возвращать назад. И, главное, совершенно не было уверенности, что купленные колеса будут сделаны из другого материала и тоже не сломаются через пару моек. И это при том, что цены на них весьма высокие – доходят до тысячи рублей за одну штуку.

В общем, прикинув колеса к носу, решил, что стоит попробовать напечатать их на 3д-принтере из более гибкого пластика, например, из моего любимого PETG. Поскольку колесо – достаточно сложный и точный объект, изначальной уверенности в успешности мероприятия не было, но ведь лучше попробовать и пожалеть, чем жалеть, что не попробовал.

Немного помучив SW (или себя) нарисовал по размерам вот такую модель:


С первого раза такие модели подходят редко, поэтому, чтобы не выкидывать зря много пластика, но проверить размеры детали, сначала распечатал только её центральную часть, отвечающую за крепление колеса к диску робота:


И не ошибся, выступы защелок оказались несколько коротковаты и не могли надежно удержать колесо на диске. Поправив модель, перешел к полному варианту, для правильной печати которого пришлось добавить в слайсере большое количество поддержек:


После печати и удаления поддержек получилась вот такая штуковина:


Колесо отлично встало на диск и даже защелкнулось с характерным звуком:


Теперь можно было прикрутить диск назад к валу робота (снимал на время создания модели):


И финально примерить колесо:


В итоге, роботу новое колесо понравилось, работает он с ним ничуть не хуже, чем с оригинальным, проскальзываний замечено не было:


По надежности, думаю, оно будет лучше оригинального, т.к. PETG славится своей гибкостью, а других проблем с колесом и не было. Теперь в планах открыть серийное производство напечатать еще одно такое же, только хочу попробовать уменьшить количество поддержек, чтобы меньше потом их отдирать.

Если кого-то моя модель заинтересовала, взять её можно тут:

www.thingiverse.com/thing:7041569

Вполне возможно, что она подойдет и для других роботов, ведь, скорее всего, это ОЕМ-производство, которое может продаваться под разными «брендами». Чтобы понять, подходит ли вам модель, лучше всего её скачать и сравнить основные размеры, промеренные в слайсере с физическими размерами требуемого колеса.

И еще одна важная деталь – перед печатью ваш принтер следует правильно откалибровать, т.к. модель относительно большая (~142 мм в диаметре) и достаточно точная. Модель для калибровки и последующий калькулятор есть, например, на сайте K3D, я калибровал свой принтер именно по ней.

По себестоимости такое колесо вышло в 45 грамм пластика (~50 рублей) плюс амортизация принтера (бесплатно бесценно) и электричество, то есть, намного дешевле любого покупного варианта. Время печати – примерно полтора часа.

Всем спасибо за внимание.

P.S. Знаю, что здесь многие ругают 3д-печать, но прошу не спешить — ведь именно благодаря ей абстрактные идеи превращаются в осязаемую реальность прямо у нас дома.