Система автоматизации координатного домофона

Я достаточно часто заказываю что-то с доставкой. Однажды я понял, что меня вусмерть задолбало бросать все дела, подрываться и бежать открывать дверь курьеру. Решив не пороть горячку и не изобретать велосипед, я сначала ознакомился с существующими проектами в сети, один из которых и привлёк меня своей законченностью, проработанностью и открытостью. Подробности под катом.

Для начала видимо стоит сказать пару слов про координатные домофоны. Судя по найденной мной информации, они все одинаковые и работают по одному и тому же алгоритму(напр. описан тут), посему для них возможно создание некоего более-менее универсального эмулятора домофонной трубки. Проектов, которые это делают, нашлось достаточно много, но всех их объединяла общая схема построения железки — на релюшках)
И я было уже сам схватился за макетку, но случайно наткнулся на эту прелесть. Вся документация оказалась полностью открытой, исходники прошивки, принципиальная схема и исходники печатной платы, и даже модель корпуса)
И что самое приятное — ни одного реле на схеме, всё полностью на полупроводниках. Потрясающе.
Есть даже магазин, где можно сразу купить готовую железяку. Чего я делать разумеется не стал — зачем лишать себя половины удовольствия?
В целом, конструкция достаточно проста, почти все компоненты, кроме пары редких номиналов резисторов и самих ESP-шек, удалось приобрести в местном магазине. Собственно, ESP-шки там тоже были, но задорого, а раз я всё равно тащил с алика две ленты резюков, то и контроллеры тоже взял там. Единственная сложность возникла с платой, для самостоятельного изготовления она децл сложновата, а JLPCB отказывается работать за рубли.
Решение нашлось в виде ресурса nextpcb.com, который принимает оплату через али. Плат правда пришлось заказывать аж 30 штук, у автора проекта они были расположены по 6 на одной панели и уменьшение размера панелей на цену никак не влияло. Решил — пусть будут) С учётом купона на 5$ за первый заказ, платы обошлись в 15,5$, что по курсу алиэкспресса на момент покупки обошлось в 1680р.
Ещё рублей 700 я потратил на рассыпуху, так что если вам не нужно несколько штук сразу, либо не доставляет удовольствие сам процесс сборки таких вещей — то экономия получается так себе, проще взять готовое.
Сам процесс пайки тоже простой и приятный, все компоненты минимум типоразмера 1206, в результате получается такая вот платка, габариты 31.9x50.2мм
А после упаковки в корпус — такая вот коробочка
Устанавливается в разрыв между домофонной линией и трубкой и требует подведения 5В питания. При этом, даже если у самой трубки есть своё внешнее питание(такие оказывается тоже бывают), питать их от одного БП нельзя, обязательно нужна гальваническая развязка. Если не распаивать высокие компоненты(типа тех же колодок или type-c разъёма), то можно попробовать запихать плату даже внутрь домофонной трубки, но в мою оно лезть не захотело, а морочиться с покупкой трубки побольше не захотел уже я сам. Также устройство не мешает работе физической трубки(проверено) и если при коммутации перепутать полярность подключения домофонной линии — ничего не горит(но и домофон при звонке выдаёт ошибку)
Прошивок для железки существует две, на базе ESPHome и самостоятельный проект BlueStreak. Тестировал работу я именно на последней, т.к. там шире функционал.
Интерфейс прошивки на скриншоте
Есть возможность отключить трубку, перевести устройство в режим постоянного открытия или автосброса всех вызовов, зарядить однократное открытие с двумя разными звуковыми сообщениями(обычное и для курьера), защитить вебморду паролем и тонко настроить задержки под конкретный домофон(напр. от задержки перед ответом зависит, сколько звонков пройдёт на трубку перед тем, как сработает автооткрытие). Также есть возможность настроить интеграцию через MQTT(и дальше в Home Assistant), либо через телеграмм бота — и тогда получается полностью независимое, самостоятельное устройство. Ну и разумеется во всех случаях можно просто нажимать кнопку на вебморде или физическую на корпусе — она связана с тумблером, заряжающим однократное открытие. Т.е. если прямо сейчас звонит домофон — нажатие на физ. кнопку перещёлкивает тумблер, срабатывает открывание и тумблер отпускается. Если звонка нет — тумблер остаётся заряженным до момента, когда домофон зазвонил. Если тумблер был заряжен, физ. кнопка его опускает. Думаю, логика понятна.
Звуки в формате mp3 можно загружать через встроенный ftp сервер или через вебморду, работает реально классно, звук получается чистый, без хрипов и помех.

Сами звуки проще всего генерить через Yandex SpeechKit, обрезая рекламную вставку через Audacity.
Ну и после более чем месяца использования никаких проблем так же не было обнаружено, оно просто работает. Через HomeAssistant можно автоматически вырубать домофон на ночь, а утром включать обратно. Когда приходит курьер — я слышу один звонок, робот открывает дверь и у меня есть пара минут, пока он поднимается, чтобы спокойно закончить дела и дойти до прихожей. Также жена периодически пользуется таким вариантом — заказывает по пути домой продукты, выставляет в заказе «оставить у двери», а доехав до дома — просто заносит пакеты внутрь. Удобно.
И на всякий случай для тех, кто просто пролистал текст — проект не мой, я просто воспроизвёл готовое. All hail the developer